[实用新型]一种微型挖掘机的履带行走装置

说明书

一种微型挖掘机的履带行走装置，包括机架、驱动轮、履带、从动轮、清洁组件以及行走辅助组件，驱动轮安装在机架左端，从动轮装配在机架右端，清洁组件安装在机架下端面右部位置；行走辅助组件包括凹槽、液压升降柱、车轮以及安装架，清洁组件包括固定座、双轴电机、丝杆一、滚珠螺母座、清洁刷以及丝杆二。实现了辅助行走功能，提高了适应性，解决了现有技术中微型挖掘机的履带行走装置不具有辅助行走机构，难以实现台阶的跨越，使用局限性大的问题。

技术领域

本实用新型是一种微型挖掘机的履带行走装置，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中，微型挖掘机的履带行走装置不具有辅助行走机构，难以实现台阶的跨越，使用局限性大；现有技术中微型挖掘机的履带行走装置在使用过程中履带上容易粘附杂质，降低履带的抓地力，影响微型挖掘机行走的稳定性，所以需要一种微型挖掘机的履带行走装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种微型挖掘机的履带行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，适应性好，运行稳定性佳，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种微型挖掘机的履带行走装置，包括机架、驱动轮、履带、从动轮、清洁组件以及行走辅助组件，所述驱动轮安装在机架左端，所述从动轮装配在机架右端，所述驱动轮通过履带与从动轮相连接，所述清洁组件安装在机架右端，所述清洁组件安装在机架下端面右部位置，所述行走辅助组件包括凹槽、液压升降柱、车轮以及安装架，所述凹槽开设在机架下侧面右部位置，所述液压升降柱安装在凹槽内部，所述安装架固定在液压升降柱下端，所述安装架内部装配有转轴，所述车轮装配在转轴环形侧面，所述清洁组件包括固定座、双轴电机、丝杆一、滚珠螺母座、清洁刷以及丝杆二，所述固定座固定在机架右端面中间位置，所述双轴电机安装在固定座内部，所述丝杆一连接在双轴电机后端，所述丝杆二连接在双轴电机前端，所述丝杆一以及丝杆二环形侧面均装配有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座左端面固定有清洁刷。

进一步地，所述转轴通过轴承装配在安装架内部，所述轴承装配在轴承座内部。

进一步地，所述固定座上端面开设有开口，所述双轴电机安装在开口下侧。

进一步地，所述丝杆一后端以及丝杆二前端均固定有挡台，所述挡台呈圆盘结构。

进一步地，所述滚珠螺母座均通过滚珠螺母副与丝杆一以及丝杆二相连接。

进一步地，所述清洁刷通过螺栓连接在滚珠螺母座上。

进一步地，所述双轴电机通过电线与外接电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种微型挖掘机的履带行走装置，因本实用新型添加了凹槽、液压升降柱、车轮以及安装架，该设计实现了本实用新型的辅助行走功能，提高了本实用新型的适应性，解决了现有技术中微型挖掘机的履带行走装置不具有辅助行走机构，难以实现台阶的跨越，使用局限性大的问题。

因本实用新型添加了固定座、双轴电机、丝杆一、滚珠螺母座、清洁刷以及丝杆二，该设计便于清除履带上粘附的杂质，提高了本实用新型行走的稳定性，解决了现有技术中微型挖掘机的履带行走装置在使用过程中履带上容易粘附杂质，降低履带的抓地力，影响微型挖掘机行走的稳定性的问题。

因添加了轴承，该设计提高了车轮转动的稳定性，因添加了开口，该设计便于双轴电机的散热，延长了双轴电机的使用寿命，因添加了挡台，该设计避免了滚珠螺母座与丝杆一分离的情况发生，因添加了滚珠螺母副，该设计便于将丝杆一以及丝杆二的旋转运动转换为直线运动，因添加了螺栓，该设计便于清洁刷与滚珠螺母座的连接，本实用新型结构简单，适应性好，运行稳定性佳，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：