[实用新型]一种铸件缺陷的X光检测装置

摘要

本实用新型提供一种铸件缺陷的X光检测装置，包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；铸件托盘内用于放置待检测铸件；流水线穿过铅房形成进料口和出料口；铅房内设有C形臂和机械手；C形臂上设有工业相机和X光检测模块；工业相机与图像处理装置连接；流水线、工业相机、图像处理装置、C形臂、X光检测模块和机械手与控制器电连接。本实用新型能够快速自动地对待检测铸件进行可见光外部缺陷预检测与分析、X光内部缺陷检测与分析，检测效率和准确率高，能大幅提升铸件的质量和生产效率，节约人力和成本。

主权项

1.一种铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；所述铸件托盘在所述流水线上流转；所述铸件托盘内用于放置待检测铸件；所述流水线穿过所述铅房形成进料口和出料口；所述铅房内设置的所述流水线一侧设有所述C形臂和所述机械手；所述C形臂上设有所述工业相机和所述X光检测模块；所述工业相机设置在所述C形臂的顶端；所述工业相机与所述图像处理装置连接；所述流水线、所述工业相机、所述图像处理装置、所述C形臂、所述X光检测模块和所述机械手与所述控制器电连接；所述工业相机用于对所述待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像；所述工业相机将所述外部电子影像传输给所述图像处理装置进行图像分析形成外部图像分析结果；所述图像处理装置将所述外部图像分析结果传输给所述控制器；所述控制器根据所述外部图像分析结果控制所述机械手抓取所述待检测铸件到所述X光检测模块进行X光检测。