[实用新型]一种铸件缺陷的X光检测装置

说明书

本实用新型提供一种铸件缺陷的X光检测装置，包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；铸件托盘内用于放置待检测铸件；流水线穿过铅房形成进料口和出料口；铅房内设有C形臂和机械手；C形臂上设有工业相机和X光检测模块；工业相机与图像处理装置连接；流水线、工业相机、图像处理装置、C形臂、X光检测模块和机械手与控制器电连接。本实用新型能够快速自动地对待检测铸件进行可见光外部缺陷预检测与分析、X光内部缺陷检测与分析，检测效率和准确率高，能大幅提升铸件的质量和生产效率，节约人力和成本。

技术领域

本实用新型属于工业无损探伤技术领域，具体涉及一种铸件缺陷的X光检测装置。

背景技术

在工业产品加工过程中，如果能够无损伤地对工件进行自动无损伤缺陷检测并准确找到缺陷位置，将会大幅提升产品质量，减少残次品。目前国内多采用人工判别产品缺陷并进行人工分类，不仅耗时耗力，而且检测效率低，成本较高。

专利多层构造体的缺陷检查装置(公告日2011.06.22，公告号CN101241165B)公开了一种缺陷检查装置，包括：X光发射装置，该X光发射装置向作为检查对象的多层构造体发射X光并满足X光的反射条件；检测传感器，以用于检测因多层构造体的缺陷而透射多层构造体的荧光X光。该发明可用于检测多层构造体的缺陷，但是该发明只能逐一对多层构造体进行X光检测，缺乏自动取放、预检测、自动检测、自动分析和自动分类的功能，其工作效率较低，不适用于大规模工业产品缺陷的检测。

因此急需一种结构简单，与工业产品生产流水线相适应，可进行可见光预检测并自动检测分析和分类的X光检测装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铸件缺陷的X光检测装置，该铸件缺陷的X光检测装置能够快速自动地对待检测铸件进行可见光外部缺陷预检测与分析、X光内部缺陷检测与分析，检测效率和准确率高，能大幅提升铸件的质量和生产效率，节约人力和成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种铸件缺陷的X光检测装置，包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；铸件托盘在流水线上流转；铸件托盘内用于放置待检测铸件；流水线穿过铅房形成进料口和出料口；铅房内设置的流水线一侧设有C形臂和机械手；C形臂上设有工业相机和X光检测模块；工业相机设置在C形臂的顶端；工业相机与图像处理装置连接；流水线、工业相机、图像处理装置、C形臂、X光检测模块和机械手与控制器电连接；工业相机用于对待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像；工业相机将外部电子影像传输给图像处理装置进行图像分析形成外部图像分析结果；图像处理装置将外部图像分析结果传输给控制器；控制器根据外部图像分析结果控制机械手抓取待检测铸件到X光检测模块进行X光检测。

优选的，C形臂包括互相水平平行的第一臂和第二臂；第一臂、第二臂之间设有连接臂；第一臂位于第二臂的上方；第一臂上设有第一安装板；X光检测模块包括X光发射装置和X光平板接收装置；X光发射装置设置在第一安装板上；第二臂上设有第二安装板；X光平板接收装置设置在第二安装板上；X光发射装置与X光平板接收装置位置相匹配；X光平板接收装置用于形成X光检测电子图像，X光平板接收装置与图像处理装置连接；X光平板接收装置将X光检测电子图像传输给图像处理装置进行图像分析形成内部X光图像分析结果；图像处理装置将内部X光图像分析结果传输给控制器。

优选的，C形臂的第一臂和第二臂上分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的一侧与连接臂相连，第一安装板、第二安装板分别设置在第一气缸和第二气缸的滑座上。

优选的，C形臂的连接臂包括上柱体、第三气缸和下柱体，第三气缸的固定端和移动端分别与上柱体或下柱体连接。

优选的，进料口和出料口设有铅帘。