[实用新型]一种铸件缺陷的X光检测装置

权利要求书

1.一种铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，

包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；

所述铸件托盘在所述流水线上流转；

所述铸件托盘内用于放置待检测铸件；

所述流水线穿过所述铅房形成进料口和出料口；

所述铅房内设置的所述流水线一侧设有所述C形臂和所述机械手；

所述C形臂上设有所述工业相机和所述X光检测模块；

所述工业相机设置在所述C形臂的顶端；

所述工业相机与所述图像处理装置连接；

所述流水线、所述工业相机、所述图像处理装置、所述C形臂、所述X光检测模块和所述机械手与所述控制器电连接；

所述工业相机用于对所述待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像；

所述工业相机将所述外部电子影像传输给所述图像处理装置进行图像分析形成外部图像分析结果；

所述图像处理装置将所述外部图像分析结果传输给所述控制器；

所述控制器根据所述外部图像分析结果控制所述机械手抓取所述待检测铸件到所述X光检测模块进行X光检测。

2.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，

所述C形臂包括互相水平平行的第一臂和第二臂；

所述第一臂、所述第二臂之间设有连接臂；

所述第一臂位于所述第二臂的上方；

所述第一臂上设有第一安装板；

所述X光检测模块包括X光发射装置和X光平板接收装置；

所述X光发射装置设置在所述第一安装板上；

所述第二臂上设有第二安装板；

X光平板接收装置设置在所述第二安装板上；

所述X光发射装置与所述X光平板接收装置位置相匹配；

所述X光平板接收装置用于形成X光检测电子图像，

所述X光平板接收装置与所述图像处理装置连接；

所述X光平板接收装置将所述X光检测电子图像传输给所述图像处理装置进行图像分析形成内部X光图像分析结果；

所述图像处理装置将所述内部X光图像分析结果传输给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，所述C形臂的第一臂和第二臂上分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的一侧与所述连接臂相连，所述第一安装板、所述第二安装板分别设置在所述第一气缸和所述第二气缸的滑座上。

4.根据权利要求3所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，所述C形臂的连接臂包括上柱体、第三气缸和下柱体，所述第三气缸的固定端和移动端分别与所述上柱体或所述下柱体连接。

5.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，所述进料口和所述出料口设有铅帘。

6.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，还包括二维码扫描系统，所述二维码扫描系统设置在所述流水线的一侧，所述二维码扫描系统用于获取所述待检测铸件的型号参数信息，所述二维码扫描系统与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，还包括操作台，所述控制器和所述图像处理装置设置在所述操作台内，所述操作台上还设置有人机交互界面，所述人机交互界面包括显示屏、操作按键和操作按钮。

8.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，还包括若干个闪光报警器，所述闪光报警器设置在所述铅房上和/或所述铅房内，所述闪光报警器与所述控制器连接。