[实用新型]一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘有效
| 申请号： | 201721617912.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207644108U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘家成;杨孟帆;苏联朋 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06;B60G3/18;B60C23/04;B62D21/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘，包括车架，车架包括两根纵梁和用于连接纵梁的横梁，两根纵梁外侧对称铰接有六个悬挂系统，悬挂系统包括减震器、减震弹簧和摆臂，减震器上端铰接在纵梁的减震器固定板上，下端与紧固盘上的第二凸台铰接；摆臂下端与紧固盘上的第一凸台铰接，摆臂上端与纵梁摆臂固定板铰接，六轮设计越障性好可以实现多地形路面的行驶，保证了轮椅在行驶过程中稳定性，弹簧减震器的可伸缩性可有效实现爬楼梯和躲避障碍等较难任务。大大满足了用户的需求。轮毂电机可独立完成加速、制动等功能，同时也很好地增强了底盘的承重性能，同时六个轮胎对车体底盘的稳定性能有充足的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 纵梁 减震器 摆臂 铰接 轮毂电机 底盘 悬挂系统 上端 固定板 紧固盘 车架 凸台 下端 悬挂 本实用新型 弹簧减震器 车体底盘 承重性能 对称铰接 减震弹簧 可伸缩性 稳定性能 行驶过程 有效实现 爬楼梯 横梁 越障 制动 轮胎 轮椅 地形 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘，其特征在于，包括车架，车架包括两根纵梁(1)和用于连接纵梁(1)的横梁(2)，两根纵梁(1)外侧对称铰接有六个悬挂系统，悬挂系统包括减震器、减震弹簧(7)和摆臂(11)，减震器上端铰接在纵梁(1)的减震器固定板(9)上，下端与紧固盘(8)上的第二凸台(15)铰接；摆臂(11)上端与纵梁(1)摆臂固定板(13)铰接，下端与轮毂电机铰接，轮毂电机外部套有轮胎(6)。
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