[实用新型]一种用于机器人跟踪的视觉识别系统有效
| 申请号： | 201721617876.6 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN208314563U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 侯至丞;张弓;王卫军;顾星;蔡君义;徐杰;李友浩;韩彰秀 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所述图像采集移动机器人还设置有用于提取光源形状和跟随光源移动机器人的控制单元；本实用新型使用具有红外透光片滤波的摄像头，检测环境中预先设置的红外发光机构，通过形状滤波，实现了对环境中红外光干扰的抵抗；由于所采用的红外透光片、红外发光二极管、USB摄像头价格极低，本实用新型所述软件算法采用的形状滤波处理速度快，实现简单，提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 红外透光片 移动机器人 摄像头 光源移动 图像采集 视觉识别系统 机器人跟踪 滤波 机器人 红外发光二极管 控制技术领域 电路板 红外发光管 机器人视觉 光源形状 红外发光 计算效率 滤波处理 前端设置 软件算法 预先设置 中红外光 抵抗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人跟踪的视觉识别系统，其特征在于，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所述图像采集移动机器人还设置有用于提取光源形状和跟随光源移动机器人的控制单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司，未经广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721617876.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种扫地机器人室内导航系统
- 下一篇：一种用于光伏清扫机的自动循迹运载系统
