[实用新型]一种电力设备检修用机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种电力设备检修用机械手装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座和夹持机构，所述底座顶部固定安装有立柱，所述立柱顶部活动安装有转动座，所述转动座顶部固定连接有承载板，本实用新型结构紧凑，使用方便，通过设置限位块、滑动块、顶升气缸和第一活塞杆，使得装置本体在使用时可以进行上下滑动，从而调节了装置本体的高度；通过设置横移气缸和第二活塞杆，使得装置本体上的夹持架构在使用过程中可以进行横向的位置调节，便于抓取不同位置的电机设备；通过夹持机构上设置连接座，连接座与连接杆之间螺纹连接，使得装置本体在不使用时或者运输时，可以将夹持机构拆除单独放置，避免其因意外碰撞而出现损坏。

主权项

1.一种电力设备检修用机械手装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）包括底座（2）和夹持机构（19），所述底座（2）顶部固定安装有立柱（3），所述立柱（3）顶部活动安装有转动座（4），所述转动座（4）顶部固定连接有承载板（5），所述承载板（5）顶部两侧均固定连接有限位块（6），两个所述限位块（6）之间形成滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动连接有滑动块（8），一个所述限位块（6）侧端表面设有开槽（9），所述开槽（9）底部侧端固定连接有气缸架（11），所述气缸架（11）顶部安装有顶升气缸（12），所述顶升气缸（12）的输出端连接有第一活塞杆（13），所述滑动块（8）一侧表面固定连接有顶板（10），所述顶板（10）与所述开槽（9）滑动连接，所述顶板（10）底部与所述第一活塞杆（13）的顶端固定连接，所述滑动块（8）顶部安装有横板（14），所述横板（14）一端顶部安装有横移气缸（16），所述横移气缸（16）的输出端连接有第二活塞杆（17），所述夹持机构（19）位于所述第二活塞杆（17）的一端底部。