[实用新型]一种自动送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机械手，其结构包括：转台、设备开关、机械手手臂、机械手、起降杆、底盘、油箱、固定柱、螺丝、底座，转台设有三个相互竖直固定在一起并且轴心共线，设备开关紧贴固定在转台上，机械手机械连接在机械手手臂下，本实用新型固定柱内设有耳环、螺母、防尘圈缸盖兼导向套、液压缸、耐磨环、活塞杆、密封圈、衬套、缸底、液压缸底座，实现了通过起降杆、机械手手臂与机械手避免设备冲压工人工伤事故发生，对人身安全设有保障，机械手结构简单，通过液压缸使机械手工作效率高，精度更高达到机械手节省劳动力并且比人工生产效率更高，本机械手可二十四小时正常工作。

主权项

1.一种自动送料机械手，其结构包括：转台（1）、设备开关（2）、机械手手臂（3）、机械手（4）、起降杆（5）、底盘（6）、油箱（7）、固定柱（8）、螺丝（9）、底座（10），所述转台（1）设有三个相互竖直固定在一起并且轴心共线，所述设备开关（2）紧贴固定在转台（1）上，所述机械手（4）机械连接在机械手手臂（3）下，其特征在于：所述起降杆（5）贯穿固定在底盘（6）内，所述底盘（6）机械连接在油箱（7）上固定柱（8）后面，所述油箱（7）紧贴固定在固定柱（8）后面，所述固定柱（8）竖直固定在底座（10）上，所述螺丝（9）螺栓连接在底座（10）上所述机械手手臂（3）与机械手（4）机械连接并且各设有两个相互平行，所述起降杆（5）贯穿底盘（6）并且有贯穿三个转台（1）连接在三个转台（1）之间；所述固定柱（8）内设有耳环（801）、螺母（802）、防尘圈（803）缸盖兼导向套（804）、液压缸（805）、耐磨环（806）、活塞杆（807）、密封圈（808）、衬套（809）、缸底（8010）、液压缸底座（8011），所述耳环（801）与螺母（802）螺栓连接，所述防尘圈（803）紧贴固定在液压缸（805）右侧，所述缸盖兼导向套（804）水平固定在液压缸（805）的右侧，所述耐磨环（806）设有两个相互对称并且分别紧贴固定在液压缸（805）的左右下角，所述活塞杆（807）水平固定在耐磨环（806）下，所述密封圈（808）水平固定在缸底（8010）上，所述缸底（8010）水平固定在液压缸底座（8011）上，所述液压缸底座（8011）水平固定在底座（10）上。