[实用新型]一种转子磁体运送机械手有效
| 申请号： | 201721607486.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207479996U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 易彬;杨雷;黄毅 | 申请（专利权）人： | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种转子磁体运送机械手，包括机械臂，所述机械臂一端与旋转升降机构连接，所述机械臂另一端上设置有穿孔，所述穿孔内设置有抓取轴，所述抓取轴底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有中心轴，所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块，所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。本实用新型制备成本低，运送精度高，并且具有保护回位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械臂 电磁铁 锥形槽 穿孔 限位凸块 转子磁体 运送 旋转升降机构 本实用新型 机械手 回位弹簧 开口朝上 一端设置 中心轴 复位 制备 配合 | ||
【主权项】：
一种转子磁体运送机械手，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂一端与旋转升降机构连接，所述机械臂另一端上设置有穿孔，所述穿孔内设置有抓取轴，所述抓取轴底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有中心轴，所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块，所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州三屹晨光自动化科技有限公司，未经苏州三屹晨光自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721607486.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
