[实用新型]一种便携式水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种便携式水下机器人，包括摄像头、机体、升降舵、提升座、信号接收器、流线腔、照明灯、抓手、转向舵、涡轮和旋转罗盘，所述摄像头设置在机体的左侧，所述机体的两侧安装有升降舵，所述升降舵通过旋转轴一与机体内部连接，所述信号接收器与机体内部通过电性连接，所述转向舵的上端设置有旋转罗盘，所述涡轮管的内部安装有搁板和过滤装置，所述轴承上安装有涡轮叶。该便携式水下机器人，采用船体设计的理论，即结合船舵和螺旋桨的设计方法，且机体采用抗压金属材料的使用，更加的是该设备体积较小且上侧安装有把手，整个设计使得该设备在水中更加灵活且智能，且移动和使用更加便捷，以及可下潜至更深的水域进行作业。

主权项

一种便携式水下机器人，包括摄像头（1）、机体（2）、升降舵（3）、提升座（4）、信号接收器（6）、流线腔（7）、照明灯（8）、抓手（10）、转向舵（11）、涡轮（12）和旋转罗盘（15），其特征在于：所述摄像头（1）设置在机体（2）的左侧，且摄像头（1）与机体（2）内部电性连接，所述机体（2）的两侧安装有升降舵（3），且机体（2）的上侧安装有把手（5）和信号接收器（6），所述升降舵（3）通过旋转轴一（13）与机体（2）内部连接，所述提升座（4）与机体（2）焊接，且提升座（4）上侧固定焊接有把手（5），所述信号接收器（6）与机体（2）内部通过电性连接，所述流线腔（7）与机体（2）之间固定连接，且流线腔（7）的下侧安装有底座（9），所述照明灯（8）通过旋转轴二（14）与流线腔（7）内部连接，所述抓手（10）与流线腔（7）内部连接，所述转向舵（11）的上端设置有旋转罗盘（15），且转向舵（11）通过旋转罗盘（15）与流线腔（7）的内部连接，所述涡轮（12）包括动力轴（121）、搁板（122）、涡轮管（123）、涡轮叶（124）、轴承（125）和过滤装置（126），所述动力轴（121）分别连接机体（2）和轴承（125），所述涡轮管（123）的内部安装有搁板（122）和过滤装置（126），所述轴承（125）上安装有涡轮叶（124），且轴承（125）安装在搁板（122）和过滤装置（126）的内部。