[实用新型]一种便携式水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式水下机器人，包括摄像头、机体、升降舵、提升座、信号接收器、流线腔、照明灯、抓手、转向舵、涡轮和旋转罗盘，所述摄像头设置在机体的左侧，所述机体的两侧安装有升降舵，所述升降舵通过旋转轴一与机体内部连接，所述信号接收器与机体内部通过电性连接，所述转向舵的上端设置有旋转罗盘，所述涡轮管的内部安装有搁板和过滤装置，所述轴承上安装有涡轮叶。该便携式水下机器人，采用船体设计的理论，即结合船舵和螺旋桨的设计方法，且机体采用抗压金属材料的使用，更加的是该设备体积较小且上侧安装有把手，整个设计使得该设备在水中更加灵活且智能，且移动和使用更加便捷，以及可下潜至更深的水域进行作业。

技术领域

本实用新型涉及智能机器设备技术领域，具体为一种便携式水下机器人。

背景技术

随着智能机器人的发展，因为智能机器人可以代替很多人不能工作的地方，因此智能机器人设备被应用在越来越多的领域，比如在特定工作水下探测工作中人往往无法有效的工作，因为水下作业的话人往往要经受各种压力和环境的限制，因此在现代的水下各种探测和研究的工种中，越来越多的在使用机器人设备进行作业，但现有的此类设备在某种程度上来说仍有所不足，首先现在的水下机器智能设备越来越讲究智能化，可以通过岸上操作即可实现水下灵活工作，但现有的设备在智能化方面做的不是很理想，其次是现在的水下设备更加注重抗水压能力，因为现在水下探测装置对水深有很大关系，能在特定水深下抵抗住压力是很有必要的，因此研发出一直更加智能和抵抗更大水压的智能设备就显得迫切需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式水下机器人，包括摄像头、机体、升降舵、提升座、把手、信号接收器、流线腔、照明灯、底座、抓手、转向舵、涡轮、动力轴、搁板、涡轮管、涡轮叶、轴承、过滤装置、旋转轴一、旋转轴二和旋转罗盘，所述摄像头设置在机体的左侧，且摄像头与机体内部电性连接，所述机体的两侧安装有升降舵，且机体的上侧安装有把手和信号接收器，所述升降舵通过旋转轴一与机体内部连接，所述提升座与机体焊接，且提升座上侧固定焊接有把手，所述信号接收器与机体内部通过电性连接，所述流线腔与机体之间固定连接，且流线腔的下侧安装有底座，所述照明灯通过旋转轴二与流线腔内部连接，所述抓手与流线腔内部连接，所述转向舵的上端设置有旋转罗盘，且转向舵通过旋转罗盘与流线腔的内部连接，所述涡轮包括动力轴、搁板、涡轮管、涡轮叶、轴承和过滤装置，所述动力轴分别连接机体和轴承，所述涡轮管的内部安装有搁板和过滤装置，所述轴承上安装有涡轮叶，且轴承安装在搁板和过滤装置的内部。

优选的，所述机体采用抗高压的复合合金材料制成，且机体与各结构之间均可活动拆装

优选的，所述升降舵对称设置在机体的两侧，且升降舵可以绕旋转轴一上下摆动。

优选的，所述照明灯对称设置在机体的两侧，且照明灯可以绕旋转轴二上下旋转。

优选的，所述转向舵可以绕旋转罗盘左右摆动，且转向舵摆动的角度为0-60度。

优选的，所述涡轮叶关于轴承环形阵列设计5个，且涡轮叶可活动卸装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便携式水下机器人，采用船体设计的理论，即结合船舵和螺旋桨的设计方法，且机体采用抗压金属材料的使用，更加的是该设备体积较小且上侧安装有把手，整个设计使得该设备在水中更加灵活且智能，且移动和使用更加便捷，以及可下潜至更深的水域进行作业。

附图说明

图1为本实用新型结构侧面示意图；

图2为本实用新型结构左侧示意图；

图3为本实用新型结构底部示意图；

图4为本实用新型结构涡轮结构示意图；