[实用新型]一种自动化机械手臂保护外壳

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手臂保护外壳，包括机械主臂保护壳，所述机械主臂保护壳的一端设置有电机安装槽，另一端设置有电机转动部固定槽；所述机械主臂保护壳的壳体设置有若干减压孔，所述减压孔至少设置3个，且该减压孔的孔径小于机械主臂保护壳的宽度的一半，可有效配合所述自动化机械手臂，且能够有效保护其减小运动损耗；所述减压孔不仅可以减轻总体重量，减小负载；所述减压孔的形状为椭圆或圆，这种形状提供更大的支撑力，稳定性更高。 1

主权项

1.一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于，包括机械主臂保护壳(8)，所述机械主臂保护壳(8)的一端设置有电机安装槽(13)，另一端设置有电机转动部固定槽(14)；所述机械主臂保护壳(8)的壳体设置有若干减压孔(12)，所述减压孔(12)至少设置3个，且该减压孔(12)的孔径小于机械主臂保护壳(8)的宽度的一半，所述减压孔(12)的形状为椭圆或圆。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于：还包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于：还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数据信号来控制转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)的转速和转动时间。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于：所述横向电机B(7)安装在所述电机安装槽(13)中。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于：还包括底座(9)、横向电机C(10)，所述横向电机C(10)的外部设置有固定件，所述固定件与底座(9)连接；所述横向电机C(10)的转动部与所述电机转动部固定槽(14)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化机械手臂保护外壳，其特征在于：还包括纵向电机C(11)，所述纵向电机C(11)与底座(9)相连，所述纵向电机C(11)的转动部穿过底座(9)的底部并伸出。