[实用新型]一种混合动力水下机器人平台有效
| 申请号： | 201721585967.6 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207644604U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高倍力;熊明磊;耿雄飞;刘召斌;张明睿;都学辉;周丹 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所;博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;G01N1/14;B63G8/24 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种混合动力水下机器人平台，包括壳体、主机舱、运动控制舱、电池舱、尾鳍驱动机构、防水航插机构、推进器和抽水舱。本实用新型采用尾鳍驱动机构与无刷螺旋桨推进器相结合的混合驱动方案，两种驱动模式可自由切换，轻松应对各种水下环境。采用高度集成的模块化设计及壳体开放局部密封的防水设计，降低了设备维护及难度，提高扩展性和可靠性。本实用新型可进行无缆作业和定点水质采样，设计合理，易于实现，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 尾鳍驱动机构 本实用新型 混合动力 壳体 水下机器人平台 螺旋桨推进器 机器人领域 模块化设计 扩展性 防水航插 防水设计 高度集成 混合驱动 局部密封 驱动模式 设备维护 水下环境 水下机器 水质采样 运动控制 自由切换 抽水舱 电池舱 主机舱 推进器 无刷 开放 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力水下机器人平台，其特征在于，包括：壳体、主机舱模块、运动控制舱模块、电池舱模块、尾鳍驱动模块、防水航插模块、推进模块和抽水舱模块；所述电池舱模块与运动控制舱模块、主机舱模块、尾鳍驱动模块、防水航插模块、推进模块和抽水舱模块连接并供电，所述主机舱模块、运动控制舱模块、防水航插模块、推进模块和抽水舱模块之间相互连接并通信；所述主机舱模块、运动控制舱模块、电池舱模块、防水航插模块设置于壳体内部，所述推进模块设置于壳体外部，所述主机舱模块位于运动控制舱模块前端，所述电池舱模块设置于运动控制舱模块内部，所述防水航插模块位于主机舱模块下部，所述尾鳍驱动模块安装于壳体尾部，所述抽水舱模块安装于壳体下部；所述防水航插模块设置有水质传感器接口，连接不同类型的传感器。
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