[实用新型]巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统

摘要

本实用新型公开一种巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统，其中该巡更机器人包括主控模块、路径探测模块、车辆监控模块、环境及自身探测模块、通信模块、供电模块和充电感应接收模块。本实用新型通过路径探测模块探测行走路径，通过车辆监控模块巡查车辆是否违规停车、车辆是否出现异常状态，通过环境及自身探测模块探测环境参数和机器人自身状态参数，通过通信模块发送异常告警信号至后台管理端，通过供电模块感应充电坞，自主移动至充电坞进行充电且在充满电后自动脱落充电坞。从而能够实现巡更机器人自主行走、自主充电、违规停车巡查、车窗及车灯状态检查，以及环境及自身状态参数探测等功能，真正实现停车场管理无人值守。

主权项

一种巡更机器人，其特征在于，包括主控模块（11）、路径探测模块（12）、车辆监控模块（13）、环境及自身探测模块（14）、通信模块（15）、供电模块（16）和充电感应接收模块（17），所述主控模块（11）分别与所述路径探测模块（12）、车辆监控模块（13）、环境及自身探测模块（14）、通信模块（15）、供电模块（16）和充电感应接收模块（17）连接，所述通信模块（15）与后台管理端无线通信，所述路径探测模块（12）用于探测路径标识物，获取路径标识图像信息，并将所述路径标识图像信息输出至所述主控模块（11），以确定行走路径，所述车辆监控模块（13）用于监控已停置的车辆，获取车辆位置信息及车辆状态信息，并将所述车辆位置信息及车辆状态信息输出至所述主控模块（11），以确定车辆是否违规停车，以及车辆是否出现异常状态，且在车辆违规停车和/或出现异常时通过所述通信模块（15）发送异常告警信号至后台管理端，所述环境及自身探测模块（14）用于探测环境参数和机器人自身状态参数，且在环境参数和/或机器人自身状态参数异常时反馈异常信号至所述主控模块（11），以通过所述通信模块（15）发送异常告警信号至后台管理端，所述供电模块（16）用于连接充电坞进行充电，所述充电感应接收模块（17）用于接收充电坞发出的充电定位感应信号和充满电感应信号并反馈给所述主控模块（11），以控制机器人移动至充电坞进行充电或脱离充电坞。