[实用新型]巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统

说明书

本实用新型公开一种巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统，其中该巡更机器人包括主控模块、路径探测模块、车辆监控模块、环境及自身探测模块、通信模块、供电模块和充电感应接收模块。本实用新型通过路径探测模块探测行走路径，通过车辆监控模块巡查车辆是否违规停车、车辆是否出现异常状态，通过环境及自身探测模块探测环境参数和机器人自身状态参数，通过通信模块发送异常告警信号至后台管理端，通过供电模块感应充电坞，自主移动至充电坞进行充电且在充满电后自动脱落充电坞。从而能够实现巡更机器人自主行走、自主充电、违规停车巡查、车窗及车灯状态检查，以及环境及自身状态参数探测等功能，真正实现停车场管理无人值守。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别涉及一种巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统。

背景技术

如今，机器人的运用已经从工厂自动化、国家安全、科学考察相关领域，演变成进入到服务类型的应用市场，例如机器人应用于停车场管理。机器人在停车场内的自主移动应用能够代替部分人工服务，节省了不少人力成本。然而，现有的停车场智能机器人通过探测器感测路径图案和障碍物，能够在停车场内根据指定路径自主行走，规避障碍物，仅仅起到简单巡逻作用，并不能对停车场内车辆停放位置是否违规、车辆的车窗及车灯是否未关闭等情形进行检测识别，若无人工配合巡更，则停车场的管理并不完善，无法达到停车场管理无人值守的目的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统，旨在实现巡更机器人自主行走、自主充电、违规停车巡查、车窗及车灯状态检查，以及环境及自身状态参数探测等功能，真正实现停车场管理无人值守。

为实现上述目的，本实用新型提出的巡更机器人，包括主控模块、路径探测模块、车辆监控模块、环境及自身探测模块、通信模块、供电模块和充电感应接收模块，所述主控模块分别与所述路径探测模块、车辆监控模块、环境及自身探测模块、通信模块、供电模块和充电感应接收模块连接，所述通信模块与后台管理端无线通信，所述路径探测模块用于探测路径标识物，获取路径标识图像信息，并将所述路径标识图像信息输出至所述主控模块，以确定行走路径，所述车辆监控模块用于监控已停置的车辆，获取车辆位置信息及车辆状态信息，并将所述车辆位置信息及车辆状态信息输出至所述主控模块，以确定车辆是否违规停车，以及车辆是否出现异常状态，且在车辆违规停车和/或出现异常时通过所述通信模块发送异常告警信号至后台管理端，所述环境及自身探测模块用于探测环境参数和机器人自身状态参数，且在环境参数和/或机器人自身状态参数异常时反馈异常信号至所述主控模块，以通过所述通信模块发送异常告警信号至后台管理端，所述供电模块用于连接充电坞进行充电，所述充电感应接收模块用于接收充电坞发出的充电定位感应信号和充满电感应信号并反馈给所述主控模块，以控制机器人移动至充电坞进行充电或脱离充电坞。

优选地，所述路径探测模块包括探测摄像头，所述探测摄像头与所述主控模块连接，且设置于机器人头部顶端，用于探测停车场内天花板上的路径标识物，在探测到所述路径标识物时抓拍所述路径标识物，获取路径标识图像信息，并将所述路径标识图像信息输出至所述主控模块。

优选地，所述路径探测模块还包括超声波传感器、人体感应传感器和红外防跌落传感器，所述超声波传感器、人体感应传感器和红外防跌落传感器均与所述主控模块连接，所述超声波传感器设置于机器人身体部位的前侧和/或左右两侧，所述人体感应传感器设置于机器人身体部位的前侧和/或左右两侧，所述红外防跌落传感器设置于机器人底座前端和/或底部。

优选地，所述车辆监控模块包括左眼监控摄像头、右眼监控摄像头和光照度传感器，所述左眼监控摄像头、右眼监控摄像头和光照度传感器均与所述主控模块连接，所述左眼监控摄像头、右眼监控摄像头分别设置于机器人头部左眼和右眼位置，用于抓拍车辆所占位置图像及该车辆的车牌图像、车窗图像，所述光照度传感器设置于机器人身体部位，用于感测车辆的车灯亮度。