[实用新型]巡更机器人、机器人充电坞及机器人系统

权利要求书

1.一种巡更机器人，其特征在于，包括主控模块（11）、路径探测模块（12）、车辆监控模块（13）、环境及自身探测模块（14）、通信模块（15）、供电模块（16）和充电感应接收模块（17），所述主控模块（11）分别与所述路径探测模块（12）、车辆监控模块（13）、环境及自身探测模块（14）、通信模块（15）、供电模块（16）和充电感应接收模块（17）连接，所述通信模块（15）与后台管理端无线通信，所述路径探测模块（12）用于探测路径标识物，获取路径标识图像信息，并将所述路径标识图像信息输出至所述主控模块（11），以确定行走路径，所述车辆监控模块（13）用于监控已停置的车辆，获取车辆位置信息及车辆状态信息，并将所述车辆位置信息及车辆状态信息输出至所述主控模块（11），以确定车辆是否违规停车，以及车辆是否出现异常状态，且在车辆违规停车和/或出现异常时通过所述通信模块（15）发送异常告警信号至后台管理端，所述环境及自身探测模块（14）用于探测环境参数和机器人自身状态参数，且在环境参数和/或机器人自身状态参数异常时反馈异常信号至所述主控模块（11），以通过所述通信模块（15）发送异常告警信号至后台管理端，所述供电模块（16）用于连接充电坞进行充电，所述充电感应接收模块（17）用于接收充电坞发出的充电定位感应信号和充满电感应信号并反馈给所述主控模块（11），以控制机器人移动至充电坞进行充电或脱离充电坞。

2.如权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于，所述路径探测模块（12）包括探测摄像头（121），所述探测摄像头（121）与所述主控模块（11）连接，且设置于机器人头部顶端，用于探测停车场内天花板上的路径标识物，在探测到所述路径标识物时抓拍所述路径标识物，获取路径标识图像信息，并将所述路径标识图像信息输出至所述主控模块（11）。

3.如权利要求2所述的巡更机器人，其特征在于，所述路径探测模块（12）还包括超声波传感器（122）、人体感应传感器（123）和红外防跌落传感器（124），所述超声波传感器（122）、人体感应传感器（123）和红外防跌落传感器（124）均与所述主控模块（11）连接，所述超声波传感器（122）设置于机器人身体部位的前侧和/或左右两侧，所述人体感应传感器（123）设置于机器人身体部位的前侧和/或左右两侧，所述红外防跌落传感器（124）设置于机器人底座前端和/或底部。

4.如权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于，所述车辆监控模块（13）包括左眼监控摄像头（131）、右眼监控摄像头（132）和光照度传感器（133），所述左眼监控摄像头（131）、右眼监控摄像头（132）和光照度传感器（133）均与所述主控模块（11）连接，所述左眼监控摄像头（131）、右眼监控摄像头（132）分别设置于机器人头部左眼和右眼位置，用于抓拍车辆所占位置图像及该车辆的车牌图像、车窗图像，所述光照度传感器（133）设置于机器人身体部位，用于感测车辆的车灯亮度。

5.如权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于，所述环境及自身探测模块（14）包括但不限于光敏传感器（1401）、声音传感器（1402）、废气传感器（1403）、可燃气体传感器（1404）、PM2.5传感器（1405）、火焰传感器（1406）、烟雾传感器（1407）、浸水传感器（1408）、温湿度传感器（1409）、震动传感器（1410）和姿态传感器（1411）。

6.如权利要求1所述的巡更机器人，其特征在于，所述供电模块（16）包括充电接口（161）、锂电池组（162）、电源转换单元（163）和电量传感器（164），所述充电接口（161）、所述锂电池组（162）、所述电源转换单元（163）依次连接，所述充电接口（161）用于与充电坞的供电接口（26）接触连接，以通过充电坞给所述锂电池组（162）充电，所述电源转换单元（163）与所述主控模块（11）连接，所述电源转换单元（163）用于将所述锂电池组（162）的电压转换为所述主控模块（11）的工作电压，所述电量传感器（164）分别与所述锂电池组（162）和所述主控模块（11）连接，用于检测所述锂电池组（162）的电量，所述充电接口（161）设置有正极弹簧触点和负极弹簧触点。