[实用新型]一种能够自动调节码料间距的鼓式刹车片热坯码料机械手

摘要

本实用新型提供一种能够自动调节码料间距的鼓式刹车片热坯码料机械手，包括Z轴旋转气缸、机械手旋转竖臂、夹具下固定板一、夹具上固定板一、夹具下固定板二、夹具上固定板二、T形滑块以及T形滑槽，夹具上固定板二以及夹具下固定板二通过机械手旋转竖臂与Z轴旋转气缸上端相连接，夹具上固定板一以及夹具下固定板一均通过机械手旋转竖臂与Z轴旋转气缸下端相连接，该设计实现了码料间距的调节，T形滑块上端固定在夹具下固定板一下端面，T形滑块下端装配在T形滑槽内部，该设计实现了刹车片输送过程中的防坠落功能，本实用新型实现了码料间距的调节，便于操作，实现了防坠落的功能，可靠性高。

主权项

一种能够自动调节码料间距的鼓式刹车片热坯码料机械手，包括主体组件、夹取组件以及防坠落组件，其特征在于：所述主体组件包括主梁、横梁、主滑块体、机械手主体、X轴旋转气缸以及机械手旋转横臂，所述主滑块体装配在机械手主体上，所述横梁装配在主滑块体下端，所述主梁装配在横梁下端，所述X轴旋转气缸装配在主梁下侧的机械手主体左端面，所述机械手旋转横臂连接在X轴旋转气缸左端；所述夹取组件装配在机械手旋转横臂上，所述夹取组件包括Z轴旋转气缸、机械手旋转竖臂、夹具下固定板一、夹具上固定板一、热坯夹具一、夹具下固定板二、夹具上固定板二、热坯夹具二以及码料间距调节气缸，所述Z轴旋转气缸安装在机械手旋转横臂上端，所述夹具上固定板二以及夹具下固定板二通过机械手旋转竖臂与Z轴旋转气缸上端相连接，所述夹具上固定板一以及夹具下固定板一均通过机械手旋转竖臂与Z轴旋转气缸下端相连接，所述热坯夹具一下端固定在夹具固定板一后端面，所述热坯夹具一上端固定在夹具上固定板一后端面，所述热坯夹具二下端固定在夹具下固定板二后端面，所述热坯夹具二上端固定在夹具上固定板二后端面，所述码料间距调节气缸安装在夹具上固定板二上端，所述码料间距调节气缸下端穿过夹具下固定板二与夹具上固定板一相连接；所述防坠落组件包括载板、电动伸缩杆、T形滑块以及T形滑槽，所述T形滑块上端固定在夹具下固定板一下端面，所述T形滑块下端装配在T形滑槽内部，所述T形滑槽开设在载板上端面，所述电动伸缩杆后端连接在T形滑块前端面，所述电动伸缩杆前端固定在T形滑槽内部前侧面。