[实用新型]一种汽车智能自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201721536630.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207473410U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 尹新通 | 申请（专利权）人： | 尹新通 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 050011 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种汽车智能自动驾驶装置,包括：定位模块，用于接收定位信息；雷达模块，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体等视频信息；轮毂传感器，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据；DSP处理器，根据数据库模块的数据生成行驶路径和控制信号。本实用新型能够灵活处理复杂的路况，实现拟人化的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 自动驾驶装置 本实用新型 数据库模块 汽车智能 路况 转向角度信息 轮毂传感器 摄像头模块 车辆行驶 车辆周围 存储地图 定位模块 定位信息 环境信息 激光雷达 静态信息 控制信号 雷达模块 路面交通 视频信息 数据生成 信息数据 行驶路径 指示标线 自动驾驶 信号灯 拟人化 上传 路段 灵活 移动 公路 | ||
【主权项】：
一种汽车智能自动驾驶装置，其特征在于，包括：定位模块，用于接收定位信息；雷达模块，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体视频信息；轮毂传感器，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据，所述数据库模块包括车辆行驶信息数据库和行车信息数据库；DSP处理器，根据所述数据库模块的数据生成行驶路径和控制信号。
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