[实用新型]一种汽车智能自动驾驶装置

权利要求书

1.一种汽车智能自动驾驶装置，其特征在于，包括：定位模块，用于接收定位信息；雷达模块，用于接收车辆前后环境信息；激光雷达模块，用于采集车辆周围的动态和静态信息；摄像头模块，用于采集信号灯、路况、路面交通指示标线标志、移动的行人及活动的物体视频信息；轮毂传感器，用于采集采集车辆行驶速度、转向角度信息；数据库模块，存储地图公路、各路段的信息数据以及导航和上述各模块上传的数据，所述数据库模块包括车辆行驶信息数据库和行车信息数据库；DSP处理器，根据所述数据库模块的数据生成行驶路径和控制信号。

2.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述定位模块包含接收机，用于接收GPS卫星信号，得到位置信息，并将信息传送至所述车辆行驶信息数据库。

3.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述雷达模块包含四个雷达，三个设置于车头，一个设置于车尾，将采集的车辆前后环境信息传递给所述行车信息数据库。

4.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述激光雷达模块设置在车顶，采集车辆前方的动态和静态信息，并将信息传递给所述行车信息数据库。

5.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述摄像头模块包括四个摄像头，所述四个摄像头分别设置在车辆的前后左右四个位置，并将采集到的车辆周围的视频信息传递到所述行车信息数据库。

6.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：所述轮毂传感器设置在车辆前轮上，将采集的信息传递到所述行车信息数据库。

7.根据权利要求1所述的汽车智能自动驾驶装置，其特征在于：还包括电子刹车模块，在紧急情况下接收所述DSP处理器传递的控制信号进行刹车处理。