[实用新型]自动抓杯装置

摘要

本实用新型公开了一种自动抓杯装置，涉及液体自动售卖设备领域，提供一种能够自动抓住并移动果汁杯的自动抓杯装置。自动抓杯装置包括依次设置的装置座、旋转装置和抓取装置；装置座上设置有支撑轴承；旋转装置包括旋转舵机、转盘和连接柱，旋转舵机与装置座连接，转盘被支撑轴承支撑并与旋转舵机连接，连接柱与转盘连接；抓取装置包括安装板、抓取舵机、主动齿轮和两个抓取爪，安装板与连接柱连接，抓取舵机与安装板连接，主动齿轮与抓取舵机连接；抓取爪上设置有抓取凹槽和被动齿轮，两个抓取爪的抓取凹槽相对，抓取爪与安装板铰接，两个抓取爪的被动齿轮啮合，一个抓取爪的被动齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型可应用于果汁自动售卖装置中。

主权项

1.自动抓杯装置，其特征在于：包括依次设置的装置座(1)、旋转装置(2)和抓取装置(3)；装置座(1)上设置有支撑轴承(11)；旋转装置(2)包括旋转舵机(21)、转盘(23)和连接柱(24)，旋转舵机(21)与装置座(1)连接，转盘(23)被支撑轴承(11)支撑并与旋转舵机(21)连接，连接柱(24)与转盘(23)连接；抓取装置(3)包括安装板(31)、抓取舵机(34)、主动齿轮(33)和两个抓取爪(32)，安装板(31)与连接柱(24)连接，抓取舵机(34)与安装板(31)连接，主动齿轮(33)与抓取舵机(34)连接；抓取爪(32)上设置有抓取凹槽(322)和被动齿轮(321)，两个抓取爪(32)对称设置使两个抓取爪(32)的抓取凹槽(322)相对，抓取爪(32)与安装板(31)铰接，两个抓取爪(32)的被动齿轮(321)啮合，一个抓取爪(32)的被动齿轮(321)与主动齿轮(33)啮合。