[实用新型]自动抓杯装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抓杯装置，涉及液体自动售卖设备领域，提供一种能够自动抓住并移动果汁杯的自动抓杯装置。自动抓杯装置包括依次设置的装置座、旋转装置和抓取装置；装置座上设置有支撑轴承；旋转装置包括旋转舵机、转盘和连接柱，旋转舵机与装置座连接，转盘被支撑轴承支撑并与旋转舵机连接，连接柱与转盘连接；抓取装置包括安装板、抓取舵机、主动齿轮和两个抓取爪，安装板与连接柱连接，抓取舵机与安装板连接，主动齿轮与抓取舵机连接；抓取爪上设置有抓取凹槽和被动齿轮，两个抓取爪的抓取凹槽相对，抓取爪与安装板铰接，两个抓取爪的被动齿轮啮合，一个抓取爪的被动齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型可应用于果汁自动售卖装置中。

技术领域

本实用新型涉及液体自动售卖设备领域，尤其涉及一种自动抓杯装置。

背景技术

目前，鲜榨果汁在市面上因其营养性，加工透明性等特点，日渐受到一些年轻顾客的青睐，而市面上用于鲜榨果汁的设备基本都需要人工操作，在当前互联网自助服务浪潮兴起的大环境下，需要一种能够自动榨制果汁的自助果汁机。自助果汁机需要具有能够自动抓取并移动果汁杯的自动抓杯装置，榨制果汁时将果汁杯移动到榨汁装置处接取果汁，接取果汁后将果汁杯移动到用户取用处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够自动抓住并移动果汁杯的自动抓杯装置。

为解决上述问题采用的技术方案是：自动抓杯装置包括依次设置的装置座、旋转装置和抓取装置；装置座上设置有支撑轴承；旋转装置包括旋转舵机、转盘和连接柱，旋转舵机与装置座连接，转盘被支撑轴承支撑并与旋转舵机连接，连接柱与转盘连接；抓取装置包括安装板、抓取舵机、主动齿轮和两个抓取爪，安装板与连接柱连接，抓取舵机与安装板连接，主动齿轮与抓取舵机连接；抓取爪上设置有抓取凹槽和被动齿轮，两个抓取爪对称设置使两个抓取爪的抓取凹槽相对，抓取爪与安装板铰接，两个抓取爪的被动齿轮啮合，一个抓取爪的被动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步的是：连接柱为空心结构，抓取舵机位于连接柱内。

进一步的是：抓取凹槽内连接有硅胶条。

进一步的是：自动抓杯装置包括旋转装置壳，旋转装置壳与装置座连接，转盘和连接柱与转盘连接的一端位于旋转装置壳内，连接柱穿过旋转装置壳。

进一步的是：自动抓杯装置包括抓取装置壳，安装板、主动齿轮和被动齿轮位于抓取装置壳内，连接柱穿过抓取装置壳，抓取装置壳与安装板连接，抓取爪穿过抓取装置壳使得抓取凹槽位于抓取装置壳外。

进一步的是：自动抓杯装置包括底座壳，底座壳与装置座连接，旋转舵机位于底座壳内。

本实用新型的有益效果是：抓取舵机带动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动一个被动齿轮旋转，该被动齿轮带动另一个被动齿轮旋转，两个被动齿轮旋转方向相反，带动两个抓取爪相向或反向运动，抓取凹槽即可抓住或放开果汁杯，实现果汁杯的抓取和放下。旋转舵机带动转盘、连接柱和安装板旋转，即带动了两个抓取爪旋转，可使抓取爪连同抓取的果汁杯圆周运动，直接或配合其他装置使果汁杯位置在榨汁装置处和用户取用处间切换。

附图说明

图1是自动抓杯装置外观图；

图2是自动抓杯装置装配爆炸图；

图3是抓取装置装配爆炸图；

图4是旋转装置装配爆炸图；

图5是自动抓杯装置与水平移动装置和竖直移动装置连接图；

图中标记为：装置座1、支撑轴承11、旋转装置2、旋转舵机21、转盘连接盘22、转盘23、和连接柱24、抓取装置3、安装板31、抓取爪32、被动齿轮321、抓取凹槽322、硅胶条323、主动齿轮33、抓取舵机34、主动齿轮连接盘35、旋转装置壳4、抓取装置壳5、底座壳6、水平移动装置7、竖直移动装置8。