[实用新型]自动抓杯装置有效
| 申请号： | 201721524183.2 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207415341U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈磊 | 申请（专利权）人： | 四川长虹技佳精工有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;G07F13/10 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 傅剑涛 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取爪 抓取 舵机 抓杯装置 安装板 被动齿轮 连接柱 装置座 转盘 本实用新型 旋转装置 支撑轴承 主动齿轮 抓取装置 主动齿轮啮合 自动售卖装置 啮合 设备领域 依次设置 果汁杯 铰接 果汁 移动 支撑 应用 | ||
1.自动抓杯装置，其特征在于：包括依次设置的装置座(1)、旋转装置(2)和抓取装置(3)；装置座(1)上设置有支撑轴承(11)；旋转装置(2)包括旋转舵机(21)、转盘(23)和连接柱(24)，旋转舵机(21)与装置座(1)连接，转盘(23)被支撑轴承(11)支撑并与旋转舵机(21)连接，连接柱(24)与转盘(23)连接；抓取装置(3)包括安装板(31)、抓取舵机(34)、主动齿轮(33)和两个抓取爪(32)，安装板(31)与连接柱(24)连接，抓取舵机(34)与安装板(31)连接，主动齿轮(33)与抓取舵机(34)连接；抓取爪(32)上设置有抓取凹槽(322)和被动齿轮(321)，两个抓取爪(32)对称设置使两个抓取爪(32)的抓取凹槽(322)相对，抓取爪(32)与安装板(31)铰接，两个抓取爪(32)的被动齿轮(321)啮合，一个抓取爪(32)的被动齿轮(321)与主动齿轮(33)啮合。
2.根据权利要求1所述的自动抓杯装置，其特征在于：连接柱(24)为空心结构，抓取舵机(34)位于连接柱(24)内。
3.根据权利要求2所述的自动抓杯装置，其特征在于：抓取凹槽(322)内连接有硅胶条(323)。
4.根据权利要求3所述的自动抓杯装置，其特征在于：包括旋转装置壳(4)，旋转装置壳(4)与装置座(1)连接，转盘(23)和连接柱(24)与转盘(23)连接的一端位于旋转装置壳(4)内，连接柱(24)穿过旋转装置壳(4)。
5.根据权利要求4所述的自动抓杯装置，其特征在于：包括抓取装置壳(5)，安装板(31)、主动齿轮(33)和被动齿轮(321)位于抓取装置壳(5)内，连接柱(24)穿过抓取装置壳(5)，抓取装置壳(5)与安装板(31)连接，抓取爪(32)穿过抓取装置壳(5)使得抓取凹槽(322)位于抓取装置壳(5)外。
6.根据权利要求5所述的自动抓杯装置，其特征在于：包括底座壳(6)，底座壳(6)与装置座(1)连接，旋转舵机(21)位于底座壳(6)内。
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