[实用新型]一种码垛机的料盒抓取机构有效
| 申请号： | 201721522724.8 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207580904U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 申正权 | 申请（专利权）人： | 合肥动联自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 陆华 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机的料盒抓取机构，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩，本实用新型利用气缸带动左右爪开合，完成抓取动作，气缸可靠耐用，并且由一个控制器控制，同步性高，控制性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 安装块 滑槽 本实用新型 控制器控制 抓取机构 安装架 码垛机 料盒 抓取 轨道移动 滑动安装 控制性能 扣式连接 气缸带动 同步伸缩 同步性 上端 轨道 开合 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机的料盒抓取机构，其特征在于，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩。
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