[实用新型]一种码垛机的料盒抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛机的料盒抓取机构，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩，本实用新型利用气缸带动左右爪开合，完成抓取动作，气缸可靠耐用，并且由一个控制器控制，同步性高，控制性能好。

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，具体为一种码垛机的料盒抓取机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板 (木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现在工厂内需要抓取料盒，由于该动作重复性高，需要更加可靠、耐用的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的料盒抓取机构，可靠、耐用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种码垛机的料盒抓取机构，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩。

进一步的，所述左右爪包括横杆和L型板，所述L型板安装在横杆的两端。

进一步的，所述安装架底部的中间位置设置有接近开关。

进一步的，所述安装块上设置有气缸的进气接嘴。

本实用新型的有益效果是：

1、利用气缸带动左右爪开合，完成抓取动作，气缸可靠耐用，并且由一个控制器控制，同步性高，控制性能好。

2、轨道与滑槽之间是扣式连接，使左右爪移动稳定、可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型安装在码垛机上的示意图。

其中：安装架-1，左右爪-2，安装块-3，滑槽-4，横杆-5，L 型板-6，接近开关-7，进气接嘴-8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

请结合附图1，一种码垛机的料盒抓取机构，包括安装架1、左右爪2、安装块3和气缸，安装架1底部设置有轨道，左右爪2内侧均设置有安装块3，安装块3上端设置有滑槽4，轨道是滑动安装在滑槽4内的，且与滑槽4扣式连接，轨道设置够宽，使安装块3在轨道上滑动的过程中，稳定、可靠，安装块3内设置有气缸，气缸是用以带动左右爪2沿着轨道移动，气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩，左右爪2包括横杆5和L型板6，L型板6安装在横杆5的两端，安装架1底部的中间位置设置有接近开关7，安装块3上设置有气缸的进气接嘴8。

气缸设置在安装块3内，一端与安装架1固连，以使推动左右爪

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。