[实用新型]一种码垛机的料盒抓取机构有效

专利信息
申请号: 201721522724.8 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN207580904U 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 申正权 申请(专利权)人: 合肥动联自动化科技有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 代理人: 陆华
地址: 230000 安徽省合肥市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 气缸 安装块 滑槽 本实用新型 控制器控制 抓取机构 安装架 码垛机 料盒 抓取 轨道移动 滑动安装 控制性能 扣式连接 气缸带动 同步伸缩 同步性 上端 轨道 开合
【权利要求书】:

1.一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,包括安装架、左右爪、安装块和气缸,所述安装架底部设置有轨道,所述左右爪内侧均设置有安装块,所述安装块上端设置有滑槽,所述轨道是滑动安装在滑槽内的,且与滑槽扣式连接,所述安装块内设置有气缸,所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动,所述气缸是由一个控制器控制,实现同步伸缩。

2.根据权利要求1所述一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,所述左右爪包括横杆和L型板,所述L型板安装在横杆的两端。

3.根据权利要求1所述一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,所述安装架底部的中间位置设置有接近开关。

4.根据权利要求1所述一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,所述安装块上设置有气缸的进气接嘴。

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