[实用新型]一种码垛机的料盒抓取机构有效
| 申请号: | 201721522724.8 | 申请日: | 2017-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN207580904U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
| 发明(设计)人: | 申正权 | 申请(专利权)人: | 合肥动联自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 陆华 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 气缸 安装块 滑槽 本实用新型 控制器控制 抓取机构 安装架 码垛机 料盒 抓取 轨道移动 滑动安装 控制性能 扣式连接 气缸带动 同步伸缩 同步性 上端 轨道 开合 | ||
1.一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,包括安装架、左右爪、安装块和气缸,所述安装架底部设置有轨道,所述左右爪内侧均设置有安装块,所述安装块上端设置有滑槽,所述轨道是滑动安装在滑槽内的,且与滑槽扣式连接,所述安装块内设置有气缸,所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动,所述气缸是由一个控制器控制,实现同步伸缩。
2.根据权利要求1所述一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,所述左右爪包括横杆和L型板,所述L型板安装在横杆的两端。
3.根据权利要求1所述一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,所述安装架底部的中间位置设置有接近开关。
4.根据权利要求1所述一种码垛机的料盒抓取机构,其特征在于,所述安装块上设置有气缸的进气接嘴。
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