[实用新型]一种自适应重力平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。

主权项

1.一种自适应重力平衡装置，其特征在于，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，所述的随动组件包括安装支架和随动支架，所述的随动支架可相对于所述的安装支架转动；所述的上调节组件包括上横向板、上纵向板和吊杆，所述的随动支架的一端设有可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，所述的上纵向板上设有可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，所述的吊杆一端与所述的上横向板连接，所述的吊杆的另一端与连接板连接，其中，可通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；所述的重心容差组件包括所述的连接板和若干拉簧，所述的连接板上设有若干个与下横向板连接的所述的拉簧；所述的下调节组件包括连接支架、固定板、下纵向板和所述的下横向板，所述的连接支架上设有所述的固定板，所述的固定板上设有可沿所述的固定板纵向移动的所述的下纵向板，所述的下纵向板上设有可沿所述的下纵向板横向移动的所述的下横向板，其中，所述的连接支架上设有连接机械臂的连接件。