[实用新型]一种电极夹具机器人复合手爪

摘要

本实用新型公开了一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人，机器人的一端设置有复合抓手，复合抓手通过连接法兰连接安装板，安装板上设置有气爪安装板，气爪安装板通过螺栓连接块，连接块连接读写头连接块，读写头连接块固定连接读写头固定块，所述读写头固定块电性连接RFID读写头，所述安装板下端安装有第一平行爪，所述第一平行爪上端安装第一光电反射型传感器，所述安装板下端安装有第二平行爪，所述第一平行爪贯穿设置有第一夹手，所述第一夹手后端设置有磁感应开关，所述第二平行爪贯穿设置有第二夹手，所述第二平行爪上端安装第二光电反射型传感器。本装置具有方便实用且能一次抓取两组电极夹具。

主权项

1.一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的一端设置有复合抓手(2)，所述复合抓手(2)通过连接法兰(3)连接安装板(4)，所述安装板(4)上设置有气爪安装板(5)，所述气爪安装板(5)通过螺栓连接连接块(6)，所述连接块(6)连接读写头连接块(7)，所述读写头连接块(7)固定连接读写头固定块(8)，所述读写头固定块(8)电性连接RFID读写头(9)，所述安装板(4)下端安装有第一平行爪(10)，所述第一平行爪(10)上端安装第一光电反射型传感器(12)，所述安装板(4)下端安装有第二平行爪(11)，所述第一平行爪(10)贯穿设置有第一夹手(13)，所述第一夹手(13)后端设置有磁感应开关(14)，所述第二平行爪(11)贯穿设置有第二夹手(15)，所述第二平行爪(11)上端安装第二光电反射型传感器(16)。