[实用新型]一种智能跟随行李箱

摘要

本实用新型为一种智能跟随行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有转向滚轮，所述箱体上设置有激光雷达、控制系统、电机、电源模块、滚轮转向器，所述滚轮转向器设置在所述转向滚轮上；所述控制系统包括集成电路板、CPU处理器、电机驱动转向模块，所述的CPU处理器、电机驱动转向模块集成在所述集成电路板上，所述激光雷达的数据信号线与所述集成电路板的电路连接；通过所述的激光雷达进行障碍物的扫描，将获取的数据通过所述CPU进行处理，处理后的数据通过所述电机驱动转向模块控制所述电机和转向滚轮实现执行箱体的前进和转向。解决了传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。

主权项

1.一种智能跟随行李箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)底部设置有转向滚轮(2)，其特征在于：所述箱体(1)上设置有激光雷达(3)、控制系统、电机、电源模块(5)、滚轮转向器(4)、定位模块，所述滚轮转向器(4)设置在所述转向滚轮(2)上；所述控制系统包括集成电路板(6)、CPU处理器(7)、电机驱动转向模块(8)，所述的CPU处理器(7)、电机驱动转向模块(8)集成在所述集成电路板(6)上，所述激光雷达(3)的数据信号线与所述集成电路板(6)的信号接口连接；所述电机转向驱动模块，用于控制所述电机带动所述滚轮转向器(4)控制所述转向滚轮(2)转向；所述电源模块(5)，用于对所述激光雷达(3)、集成电路板(6)、电机供电和充电；所述定位模块，用于对用户及行李箱进行定位。