[实用新型]一种智能跟随行李箱有效
| 申请号： | 201721491972.0 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207946702U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 傅卓文;苏信;冯涛;朱亭亭;肖星;李海青;肖永书 | 申请（专利权）人： | 北京韧达科控自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区恩*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成电路板 电机驱动 激光雷达 转向滚轮 转向模块 行李箱 控制系统 数据通过 障碍物 转向器 滚轮 电机 本实用新型 传统行李箱 数据信号线 智能 电路连接 电源模块 定位精确 自动跟随 绕行 扫描 行李 | ||
1.一种智能跟随行李箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)底部设置有转向滚轮(2)，其特征在于：所述箱体(1)上设置有激光雷达(3)、控制系统、电机、电源模块(5)、滚轮转向器(4)、定位模块，所述滚轮转向器(4)设置在所述转向滚轮(2)上；
所述控制系统包括集成电路板(6)、CPU处理器(7)、电机驱动转向模块(8)，所述的CPU处理器(7)、电机驱动转向模块(8)集成在所述集成电路板(6)上，所述激光雷达(3)的数据信号线与所述集成电路板(6)的信号接口连接；
所述电机转向驱动模块，用于控制所述电机带动所述滚轮转向器(4)控制所述转向滚轮(2)转向；
所述电源模块(5)，用于对所述激光雷达(3)、集成电路板(6)、电机供电和充电；
所述定位模块，用于对用户及行李箱进行定位。
2.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述电源模块(5)包括电池，所述电池为蓄电池或干电池。
3.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述激光雷达(3)设置于所述箱体(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述激光雷达(3)为单线雷达。
5.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：它还包括姿态传感器(10)，所述姿态传感器(10)的数据线与所述集成电路板(6)的电路连接；
所述姿态传感器(10)，用于检测所述箱体(1)的位置状态。
6.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：它还包括运动传感器(11)，所述运动传感器(11)的数据线与所述集成电路板(6)的电路连接，所述运动传感器(11)包括陀螺仪、加速度计；
所述运动传感器(11)，用于检测所述箱体(1)的运动状态。
7.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述定位模块包括蓝牙模块(12)，所述蓝牙模块(12)的数据线与所述集成电路板(6)的电路连接；
所述蓝牙模块(12)，用于与智能端进行信息交互。
8.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述定位模块包括UWB定位模块(13)，所述UWB定位模块(13)集成在所述集成电路板(6)上；
所述UWB定位模块(13)，用于对所述箱体(1)进行无网定位。
9.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述控制系统还包括GPS模块(14)，所述GPS模块(14)用于集成在所述集成电路板(6)上；
所述GPS模块(14)，用于定位所述箱体(1)的位置。
10.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述定位模块还包括GPRS模块(15)，所述GPRS模块(15)用于集成在所述集成电路板(6)上；
所述GPRS模块(15)，用于与远程服务之间的数据进行交互。
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