[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统有效
| 申请号： | 201721456133.5 | 申请日： | 2017-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN207445580U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 禹建欣 | 申请（专利权）人： | 禹建欣 |
| 主分类号： | A63H29/08 | 分类号： | A63H29/08;A63H29/24;A63H17/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轴 车架 转动 一端设置 上表面 主动轴 重力势能驱动 本实用新型 从动齿轮 行进系统 行走小车 主动齿轮 行进轮 轴承座 转向轮 自控 套杆 砝码 啮合 红外发射器 底部表面 两端设置 控制箱 牵引绳 牵引线 绕线座 上端 落下 小车 行进 保证 | ||
【主权项】：
一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架(1)、牵引绳(8)和轴承座(14)，其特征在于：所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的一侧设置有红外发射器(3)，所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4)，所述车架(1)的上表面另一端设置有从动轴(15)，所述从动轴(15)的两端通过轴承座(14)安装在车架(1)的上表面，且从动轴(15)的两端设置有行进轮(10)，所述从动轴(15)的外表面设置有从动齿轮(11)，所述从动轴(15)的一侧设置有套杆(6)，所述套杆(6)的内侧设置有砝码(5)，所述套杆(6)的顶部设置有收放轴(7)，所述从动轴(15)的另一侧设置有主动轴(12)，所述主动轴(12)的两端通过轴承座(14)与车架(1)的上表面连接，所述主动轴(12)的外表面设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧表面设置有绕线座(13)，所述绕线座(13)与砝码(5)通过牵引绳(8)绕过收放轴(7)连接，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相互啮合，所述红外发射器(3)和控制箱(4)与电源电连接。
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