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[实用新型]一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车-CN202020640976.6有效
发明人：马石飞 -专利权人：云南经济管理学院
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车，属于机械设计技术领域。包括底板、前轮、后轮，重力机构、双轮差速驱动行驶机构和转向机构，重力机构设于底板的中部、双轮差速驱动行驶机构设于底板的后部、转向机构设于底板的前部。本发明新型结构简单合理，使用简单，具备双轮差速驱动，转向稳定性好，调节方便准确，便于测量记录、易于推广应用等优点。
一种双轮驱动可调轮距型无碳小车

[发明专利]一种双8字形轨迹无碳小车-CN201910236380.1在审
发明人：王三众;赵帅杰;李日森;周寅超;徐飞;黄兆猛;于辉;刘利刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车，包括动力机构、传动机构和转向机构，定滑轮安装在支撑框架顶端，缠绕线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过定滑轮后与砝码连接，高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接，主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端，前轮座可转动安装在底板前端，前轮安装在前轮座内，摇杆固定在前轮座顶端，盘状曲柄固定在绕线轴另一端，盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑，便于加工，利用砝码的重力势能，通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹，不仅能量利用率高，运行稳定，而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调，实用性强。
前轮座绕线轴小车盘状曲柄定滑轮高速轴摇杆砝码底板传动齿轮组可转动安装能量利用率单轮驱动动力机构联动连接连杆机构一端连接运行轨迹运行稳定支撑框架重力势能转向机构缠绕线从动轮单连杆主动轮单轮前轮绕过丝杆微调紧凑缠绕加工

[发明专利]一种适用避障无碳小车的绕线行走方法及绕线轮-CN201810048119.4在审
发明人：宁文科;刘军;刘晓阳;徐宾;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用避障无碳小车的绕线行走方法及绕线轮。现有无碳小车的绕线方法在应对复杂路况时易出现动力分布不均或动力输出不足的情况。本发明的绕线轮大径轴段与小径轴段之间设有过渡轴肩，过渡轴肩上开设有穿线槽口；大径轴段和小径轴段的外端端部均设有凸缘；平地行走时，鱼线一端在小径轴段绕制，另一端系重锤挂到高处；带一次上下坡行走时，将鱼线一端在小径轴段绕制后由穿线槽口转至大径轴段，然后在大径轴段上绕制后再由穿线槽口转至小径轴段绕制，最后将鱼线另一端系重锤挂到高处。本发明根据行走路径完成不同驱动力大小的转换，从而有效控制小车行走速度及能量释放，使避障无碳小车行走平稳，势能输出得到合理控制。
小径轴段大径轴段小车绕制绕线轮避障槽口穿线绕线鱼线重锤高处动力输出复杂路况过渡轴肩能量释放行走路径有效控制势能过渡轴驱动力上下坡凸缘平地输出转换

[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统-CN201721456133.5有效
发明人：禹建欣 -专利权人：禹建欣
申请日： 2017-11-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。
从动轴车架转动一端设置上表面主动轴重力势能驱动本实用新型从动齿轮行进系统行走小车主动齿轮行进轮轴承座转向轮自控套杆砝码啮合红外发射器底部表面两端设置控制箱牵引绳牵引线绕线座上端落下小车行进保证

[实用新型]一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车-CN201621425591.8有效
发明人：金玲燕;杨金林;姚杰森;李龙佑;马善红;潘翔伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车。三根支撑杆的下端以等距安装在底板中间位置上，其上端安装有顶板，顶板上面的两组滑轮架上分别装有滑轮，牵引绳的一端与位于支撑杆内的重锤连接，另一端绕过两组滑轮架上的滑轮与安装在支撑杆后面底板上的后轮传动机构的绕线筒连接，导向机构安装在底板左侧，后轮传动机构的绕线筒的绕线轴与导向机构中的偏心块连接，导向机构驱动安装在底板前面的前轮转动。采用可调式偏心机构以及齿轮齿条机构，从结构上解决了小车绕不同间距桩的问题，通过偏心距的调节，使小车赛道适应性增强；在选材上尽可能选用尼龙材料、3D打印材料和铝材，减轻小车整体质量，降低能量损耗又节省制作成本。
一种调式适应障碍行走环保小车

[实用新型]风筝轴杀绕线盘-CN200620022206.5无效
发明人：景跃忠 -专利权人：景跃忠
申请日： 2006-07-13 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风筝轴杀绕线盘，包括中轴，设于中轴上的带手柄的绕线盘，与中轴相连且其上设有导向轮的手把，其特征在于绕线盘中部设有锥面轴孔，锥面轴孔内设有轴垫，锥面轴孔外设有与之相配合的轴杀锥及手动轴杀轮。可在放飞风筝的过程中，实现放线、收线、停线等自动杀车功能，而且是依靠风筝的拉力自动完成的，从根本上克服了现有绕线盘因失控快速旋转而伤人的问题，使之具有安全可靠的功能，且操作简便，省力省时。
风筝轴杀绕线盘