[实用新型]一种全方位位移的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全方位位移的机械臂，包括装置箱、传动箱和第二转动轴，所述装置箱的内侧固定有轴承，所述连接轴上固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过链条与第一齿轮相互连接，所述传动箱位于装置箱的下方，所述传动箱的内侧安装有转动轴，所述传动箱的内侧固定有第二电动机，所述第二齿轮通过另一链条与第二传动轮相互连接，所述第二电动机的右侧设置有第三电动机，所述第三齿轮通过另一链条与第三传动轮相互连接，所述第二转动轴固定在传动箱上，且第二转动轴上固定有副齿轮，并且第二转动轴通过加固套与传动箱相互连接。该全方位位移的机械臂，可将该机械臂进行全方位的移动，对机械臂的固定更加稳定，操作更加方便。 1

主权项

1.一种全方位位移的机械臂，包括装置箱（1）、传动箱（10）和第二转动轴（22），其特征在于：所述装置箱（1）的内侧固定有轴承（2），且轴承（2）与连接轴（3）相互连接，所述连接轴（3）上固定有第一传动轮（4），且连接轴（3）的另一端与机械臂本体（5）相互连接，所述第一传动轮（4）通过链条（6）与第一齿轮（7）相互连接，且第一齿轮（7）与第一电动机（8）相互连接，所述传动箱（10）位于装置箱（1）的下方，且传动箱（10）的外侧安装有控制器（11），所述传动箱（10）的内侧安装有转动轴（12），且转动轴（12）上固定有齿轮（13），所述传动箱（10）的内侧固定有第二电动机（15），且第二电动机（15）与第二齿轮（14）相互连接，所述第二齿轮（14）通过另一链条（6）与第二传动轮（16）相互连接，所述第二电动机（15）的右侧设置有第三电动机（17），且第三电动机（17）上固定有第三齿轮（18），所述第三齿轮（18）通过另一链条（6）与第三传动轮（19）相互连接，所述第二转动轴（22）固定在传动箱（10）上，且第二转动轴（22）上固定有副齿轮（20），并且第二转动轴（22）通过加固套（21）与传动箱（10）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位位移的机械臂，其特征在于：所述装置箱（1）的下端面固定有齿条（9），且齿条（9）与装置箱（1）为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位位移的机械臂，其特征在于：所述控制器（11）电性连接有第一电动机（8）、第二电动机（15）和第三电动机（17）。

4.根据权利要求1所述的一种全方位位移的机械臂，其特征在于：所述齿轮（13）在转动轴（12）上共设置有2个。

5.根据权利要求1所述的一种全方位位移的机械臂，其特征在于：所述副齿轮（20）和齿轮（13）与齿条（9）均为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位位移的机械臂，其特征在于：所述第二转动轴（22）与转动轴（12）呈90°夹角。