[实用新型]一种全方位位移的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全方位位移的机械臂，包括装置箱、传动箱和第二转动轴，所述装置箱的内侧固定有轴承，所述连接轴上固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过链条与第一齿轮相互连接，所述传动箱位于装置箱的下方，所述传动箱的内侧安装有转动轴，所述传动箱的内侧固定有第二电动机，所述第二齿轮通过另一链条与第二传动轮相互连接，所述第二电动机的右侧设置有第三电动机，所述第三齿轮通过另一链条与第三传动轮相互连接，所述第二转动轴固定在传动箱上，且第二转动轴上固定有副齿轮，并且第二转动轴通过加固套与传动箱相互连接。该全方位位移的机械臂，可将该机械臂进行全方位的移动，对机械臂的固定更加稳定，操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种全方位位移的机械臂。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

随着人们生活水平的提高和机械臂技术领域的不断发展，机械臂已经成为一些工作生产中的必需装置，但是现有的机械臂在进行加工作业时存在着机械臂本体无法进行全方位位移，固定连接不稳定，使用不方便的缺点。针对上述问题，急需在原有机械臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位位移的机械臂，以解决上述背景技术中提出机械臂本体无法进行全方位位移，固定连接不稳定，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位位移的机械臂，包括装置箱、传动箱和第二转动轴，所述装置箱的内侧固定有轴承，且轴承与连接轴相互连接，所述连接轴上固定有第一传动轮，且连接轴的另一端与机械臂本体相互连接，所述第一传动轮通过链条与第一齿轮相互连接，且第一齿轮与第一电动机相互连接，所述传动箱位于装置箱的下方，且传动箱的外侧安装有控制器，所述传动箱的内侧安装有转动轴，且转动轴上固定有齿轮，所述传动箱的内侧固定有第二电动机，且第二电动机与第二齿轮相互连接，所述第二齿轮通过另一链条与第二传动轮相互连接，所述第二电动机的右侧设置有第三电动机，且第三电动机上固定有第三齿轮，所述第三齿轮通过另一链条与第三传动轮相互连接，所述第二转动轴固定在传动箱上，且第二转动轴上固定有副齿轮，并且第二转动轴通过加固套与传动箱相互连接。

优选的，所述装置箱的下端面固定有齿条，且齿条与装置箱为焊接。

优选的，所述控制器电性连接有第一电动机、第二电动机和第三电动机。

优选的，所述齿轮在转动轴上共设置有2个。

优选的，所述副齿轮和齿轮与齿条均为啮合连接。

优选的，所述第二转动轴与转动轴呈90°夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全方位位移的机械臂，采用装置箱和齿条，便于将机械臂本体进行整体上的移动，使用控制器来对各个电动机进行电路控制，控制更加精准，操作更加方便，设置有两个齿轮，使装置箱在纵向移动时更加稳定，同时使用副齿轮和齿轮，通过第二电动机和第三电动机来带动齿轮和副齿轮的转动，来实现该机械臂进行横向和纵向的移动的功能，将第二转动轴和转动轴设置为90°夹角，在装置箱进行横向或者纵向移动时，确保齿轮或者副齿轮能在齿条内滑动，不影响该机械臂的多方向移动。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型传动箱侧面结构示意图；

图3为本实用新型转动轴结构示意图；

图4为本实用新型齿条结构示意图。