[实用新型]一种用于机械手的浮动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的浮动装置，包括竖轴连接法兰、伸缩气缸、四组线轨组、机械手夹具安装法兰、下降到位信号开关和上升到位信号开关；所述线轨组包括线轨和滑块，滑块与线轨之间为直线滑动副，四组线轨平行；所述滑块安装法兰一和滑块安装法二的底部均与机械手夹具安装法兰固定连接，机械手夹具安装法兰与竖轴连接法兰活动连接。该用于机械手的浮动装置设计合理，结构紧凑，可以大大提高工件的安装精度和安全性，从而提高生产效率，降低设备的损耗以及维修成本，带来规模效益。 1

主权项

1.一种用于机械手的浮动装置，其特征在于，包括竖轴连接法兰(1)、伸缩气缸(7)、四组线轨组、机械手夹具安装法兰(6)、下降到位信号开关(14)和上升到位信号开关(15)；所述竖轴连接法兰(1)与机械手夹具安装法兰(6)左右两端之间分别设有滑块安装法兰一(4)和滑块安装法二(5)，所述线轨组包括线轨(2)和滑块(3)，线轨(2)顶部竖直固定安装在竖轴连接法兰(1)上，滑块安装法兰一(4)和滑块安装法二(5)的内侧壁上均固定安装有两个滑块(3)，滑块(3)与线轨(2)一一对应连接，滑块(3)与线轨(2)之间为直线滑动副，在竖轴连接法兰(1)的下端两侧设有竖向平行的安装块，线轨安装在安装块上，四组线轨平行；所述滑块安装法兰一(4)和滑块安装法二(5)的底部均与机械手夹具安装法兰(6)固定连接，机械手夹具安装法兰(6)与竖轴连接法兰(1)活动连接，机械手夹具安装法兰(6)相对于竖轴连接法兰(1)上下滑动；缓冲器(13)、下降到位信号开关(14)和上升到位信号开关(15)均竖直安装在竖轴连接法兰(1)上；所述伸缩气缸(7)水平设于气缸安装支架(8)上，气缸安装支架(8)固定安装在竖轴连接法兰(1)上，滑块安装法兰一(4)、滑块安装法二(5)和机械手夹具安装法兰(6)向下贴合时，伸缩气缸(7)端部销轴处于伸出状态，销轴置于安装在滑块安装法兰一(4)内侧面上的销孔块(9)中锁紧滑块安装法兰一(4)、滑块安装法二(5)和机械手夹具安装法兰(6)位置。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的浮动装置，其特征在于，限制竖轴连接法兰(1)向下滑动距离的定位块(11)通过螺栓和销孔固定安装在滑块安装法兰二(5)的后端；定位块(11)的定位块上沿(10)与竖轴连接法兰(1)接触后到达上升极限；定位块(11)的定位块下沿(12)与竖轴连接法兰(1)接触后到达下降极限。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的浮动装置，其特征在于，定位块上沿(10)为平行于竖轴连接法兰(1)的接触面。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的浮动装置，其特征在于，还包括触发力机构。

5.根据权利要求4所述的用于机械手的浮动装置，其特征在于，所述触发力机构包括球形凹槽块(16)和球头弹簧柱销(17)，球头弹簧柱销(17)中的球头卡在球形凹槽块(16)的凹槽中。

6.根据权利要求4所述的用于机械手的浮动装置，其特征在于，球形凹槽块(16)安装在滑块安装法兰一(4)的内侧壁上，球头弹簧柱销(17)安装在安装块上，球头弹簧柱销(17)与球形凹槽块(16)一一对应。

7.根据权利要求1所述的用于机械手的浮动装置，其特征在于，滑块安装法兰一(4)、滑块安装法二(5)和机械手夹具安装法兰(6)向上异常浮动时,上升到位信号开关(15)检测到滑块安装法兰二(5)上升的边沿发出异常信号，当滑块安装法兰一(4)、滑块安装法二(5)和机械手夹具安装法兰(6)向下贴合时，下降到位信号开关(14)检测到滑块安装法兰一(4)下降边沿发出正常信号。