[实用新型]多关节连动的激光导航行走人形机器人

摘要

本实用新型公开了多关节连动的激光导航行走人形机器人，包括小臂、手掌和传动机构，所述手掌位于小臂的端部，所述小臂与手掌活动连接，所述小臂内设有传动机构，所述传动机构与手掌通过拉索连接；所述小臂包括外壳、内腔和回转电机，所述外壳的端部设有回转电机，所述回转电机与外壳固定连接，所述内腔中设有导线板；所述手掌包括手指和固定板，所述小臂的表面设有激光雷达，所述激光雷达与外壳固定连接；所述传动机构包括舵机、卷线轮和拉索。通过使用舵机拉动拉索驱动手指运动，提高手指动作的灵活性，通过使每个手指配有单独的舵机，提高手指在抓取重物时的力度，将低关节动作的噪音，提高机器人手指的方便性。

主权项

1.多关节连动的激光导航行走人形机器人，包括小臂(1)、手掌(2)和传动机构(3)，其特征在于：所述手掌(2)位于小臂(1)的端部，所述小臂(1)与手掌(2)活动连接，所述小臂(1)内设有传动机构(3)，所述传动机构(3)与手掌(2)通过拉索(4)连接；所述小臂(1)包括外壳(11)、内腔(12)和回转电机(13)，所述外壳(11)的端部设有回转电机(13)，所述回转电机(13)与外壳(11)固定连接，所述内腔(12)中设有导线板(14)，所述小臂(1)的表面设有激光雷达(8)，所述激光雷达(8)与外壳(11)固定连接；所述手掌(2)包括手指(21)和固定板(22)，所述手指(21)与固定板(22)转动连接，所述固定板(22)与小臂(1)的端部活动连接；所述传动机构(3)包括舵机(31)、卷线轮(32)和拉索(4)，所述舵机(31)固定在内腔(12)内，所述舵机(31)的输出端设有卷线轮(32)，所述卷线轮(32)与舵机(31)的输出端固定连接，所述拉索(4)一端与卷线轮(32)固定连接，另一端与手指(21)固定连接。