[实用新型]多关节连动的激光导航行走人形机器人

权利要求书

1.多关节连动的激光导航行走人形机器人，包括小臂(1)、手掌(2)和传动机构(3)，其特征在于：所述手掌(2)位于小臂(1)的端部，所述小臂(1)与手掌(2)活动连接，所述小臂(1)内设有传动机构(3)，所述传动机构(3)与手掌(2)通过拉索(4)连接；

所述小臂(1)包括外壳(11)、内腔(12)和回转电机(13)，所述外壳(11)的端部设有回转电机(13)，所述回转电机(13)与外壳(11)固定连接，所述内腔(12)中设有导线板(14)，所述小臂(1)的表面设有激光雷达(8)，所述激光雷达(8)与外壳(11)固定连接；

所述手掌(2)包括手指(21)和固定板(22)，所述手指(21)与固定板(22)转动连接，所述固定板(22)与小臂(1)的端部活动连接；

所述传动机构(3)包括舵机(31)、卷线轮(32)和拉索(4)，所述舵机(31)固定在内腔(12)内，所述舵机(31)的输出端设有卷线轮(32)，所述卷线轮(32)与舵机(31)的输出端固定连接，所述拉索(4)一端与卷线轮(32)固定连接，另一端与手指(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的多关节连动的激光导航行走人形机器人，其特征在于：所述回转电机(13)的端部设有“U”形固定槽(5)，所述“U”形固定槽(5)的中心设有固定孔(51)。

3.根据权利要求1所述的多关节连动的激光导航行走人形机器人，其特征在于：所述固定板(22)的底部设有连接凸块(6)，所述连接凸块(6)与“U”形固定槽(5)通过固定轴(7)连接。

4.根据权利要求1所述的多关节连动的激光导航行走人形机器人，其特征在于：所述导线板(14)表面设有过孔(141)，所述拉索(4)与过孔(141)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多关节连动的激光导航行走人形机器人，其特征在于：所述导线板(14)位于舵机(31)的上方且与卷线轮(32)等高。