[实用新型]一种带有夹持器的自动化机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套，所述缸套的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆，两根所述固定杆之间垂直连接有连接杆，在所述缸套内部滑动安装有活塞，所述活塞靠近连接杆的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端分别贯穿密封盖和连接杆且端部与传动块固定连接，所述密封盖安装在缸套的端部，所述传动块位于两根固定杆之间，所述传动块远离活塞杆的一端连接有夹持机构。本实用新型，夹持动作稳定，便于拆卸，方便保养维修，提高了使用寿命。

主权项

一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套(16)，其特征在于，所述缸套(16)的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆(13)，两根所述固定杆(13)之间垂直连接有连接杆(11)，在所述缸套(16)内部滑动安装有活塞(18)，所述活塞(18)靠近连接杆(11)的一端固定连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)远离活塞(18)的一端分别贯穿密封盖(14)和连接杆(11)且端部与传动块(10)固定连接，所述密封盖(14)安装在缸套(16)的端部，所述传动块(10)位于两根固定杆(13)之间，所述传动块(10)远离活塞杆(15)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括两根套管(4)，两根所述套管(4)均铰接在传动块(10)上，两根所述套管(4)内部均插装有两个对称的机械手指(1)，在所述套管(4)上均设有锁紧螺栓(9)，所述锁紧螺栓(9)一端贯穿套管(4)且端部卡在机械手指(1)表面，两根所述机械手指(1)与固定杆(13)之间均通过伸缩杆(12)转动连接，两个所述机械手指(1)相互靠近的一侧均开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部均设有多个第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)两端分别固定连接在安装槽(2)与抵板(3)上，所述抵板(3)水平且滑动安装在安装槽(2)内，所述安装槽(2)的外侧水平设有夹板(5)，所述夹板(5)与抵板(3)之间通过连接板(8)连接。