[实用新型]一种履带式机器人悬挂减震系统

摘要

本实用新型公开了一种履带式机器人悬挂减震系统，包括：驱动轮轴、驱动轮、支承轮轴、支承轮、支承轮臂、涨紧轮滑套、机体、减震器一、导向轮轴、导向轮、导向轮臂轴、导向轮臂、减震器座、涨紧轮轮轴、涨紧轮、履带、支承轮臂轴和减震器二。该履带式机器人悬挂减震系统通过减震器和支承轮臂的设置可很好地减轻路面不平对机器人本体造成的冲击，具有良好的缓冲性能。

主权项

1.一种履带式机器人悬挂减震系统，其特征为：该悬挂减震系统包括：驱动轮轴（1）、驱动轮（2）、支承轮轴（3）、支承轮（4）、支承轮臂（5)、涨紧轮滑套（6）、机体（7）、减震器一（8）、导向轮轴(10)、导向轮（11）、导向轮臂轴（12）、导向轮臂（13）、减震器座（14）、涨紧轮轮轴（15）、涨紧轮（16）、履带（17）、支承轮臂轴（18）和 减震器二（20）；所述驱动轮（2）通过驱动轮轴(1)与主驱动输出端连接，支承轮（4）共有3组，均匀布置在驱动轮（2）与导向轮（11）之间接触地面一侧；支承轮臂（5）一端通过支承轮臂轴(18)和机体(7)铰接，另一端通过支承轮轴（3）与支承轮（4）铰接，减震器二（20）一端通过减震器座（14）与机体（7）铰接，另一端与支承轮臂（5）近尾端铰接；涨紧轮（16）与涨紧轮轴（15）铰接；导向轮臂（13）为“┫”形状，一端与机体（7）铰接，另一端上方通过导向轮臂轴(12)与机体（7）铰接，另一端下方通过支承轮轴（3）与靠近导向轮（11）的支承轮（4）铰接；减震器一（8）一端通过减震器座（14）与机体（7）铰接，另一端与导向轮臂（13）铰接。