[实用新型]一种履带式机器人悬挂减震系统

权利要求书

1.一种履带式机器人悬挂减震系统，其特征为：该悬挂减震系统包括：驱动轮轴（1）、驱动轮（2）、支承轮轴（3）、支承轮（4）、支承轮臂（5)、涨紧轮滑套（6）、机体（7）、减震器一（8）、导向轮轴(10)、导向轮（11）、导向轮臂轴（12）、导向轮臂（13）、减震器座（14）、涨紧轮轮轴（15）、涨紧轮（16）、履带（17）、支承轮臂轴（18）和 减震器二（20）；所述驱动轮（2）通过驱动轮轴(1)与主驱动输出端连接，支承轮（4）共有3组，均匀布置在驱动轮（2）与导向轮（11）之间接触地面一侧；支承轮臂（5）一端通过支承轮臂轴(18)和机体(7)铰接，另一端通过支承轮轴（3）与支承轮（4）铰接，减震器二（20）一端通过减震器座（14）与机体（7）铰接，另一端与支承轮臂（5）近尾端铰接；涨紧轮（16）与涨紧轮轴（15）铰接；导向轮臂（13）为“┫”形状，一端与机体（7）铰接，另一端上方通过导向轮臂轴(12)与机体（7）铰接，另一端下方通过支承轮轴（3）与靠近导向轮（11）的支承轮（4）铰接；减震器一（8）一端通过减震器座（14）与机体（7）铰接，另一端与导向轮臂（13）铰接。