[实用新型]三轴手臂收放板机有效
| 申请号： | 201721377995.9 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207448467U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵红军;辛贺义 | 申请（专利权）人： | 昆山可立维机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及PCB板生产设备领域，尤其是三轴手臂收放板机。该收放板机包括吸盘组、一轴横移机构、二轴旋转机构和三轴旋转机构，所述二轴旋转机构的机身固定在一轴横移机构上，二轴旋转机构的旋转部与三轴旋转机构的机身相连，三轴旋转机构的旋转部与吸盘组相连。本实用新型提供了一种三轴手臂收放板机，通过横移轴和两个转动轴来对PCB板进行移动和转动，结构简单，维护方便，同时，第三轴的动力源直接固定于第二轴端的摆臂上，取消了目前行业内普遍使用的皮带传动这一环节，使得工作精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 三轴 收放板机 二轴 手臂 本实用新型 横移机构 吸盘组 旋转部 机身 一轴 皮带传动 维护方便 直接固定 第二轴 第三轴 动力源 转动轴 摆臂 横移 转动 移动 环节 | ||
【主权项】：
一种三轴手臂收放板机，其特征是，包括吸盘组、一轴横移机构、二轴旋转机构和三轴旋转机构，所述二轴旋转机构的机身固定在一轴横移机构上，二轴旋转机构的旋转部与三轴旋转机构的机身相连，三轴旋转机构的旋转部与吸盘组相连。
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