[实用新型]一种排爆机器人手爪及机器人有效
| 申请号： | 201721337413.4 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207788953U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 韩虎 | 申请（专利权）人： | 北京中科盾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种排爆机器人手爪及机器人。所述机器人手爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，所述手部包括手指、机身、手臂和机座，所述手臂包括大臂和小臂；所述手指、机身、手臂所述大臂和小臂；所述运动机构和控制系统设置在机座上；所述机器人手爪还包括联动装置，所述联动装置控制手腕360度旋转。本实用新型的排爆机器人手爪在技术上采用联动设计，齿轮控制实现机器人手腕部360度旋转，240mm张合度。采用变速器实现小臂360度灵活旋转。多自由度控制，实现机械手爪在XYZ三轴灵活移动。 | ||
| 搜索关键词： | 排爆机器人 手爪 小臂 手臂 机器人手爪 控制系统 联动装置 运动机构 机身 大臂 手部 本实用新型 机器人领域 机器人手腕 变速器 齿轮控制 多自由度 机械手爪 灵活移动 机座 联动 三轴 在机 手腕 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人手爪，所述机器人手爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，所述手部包括手指、机身、手臂和机座，所述手臂包括大臂和小臂；所述机身与大臂通过轴连接，大臂与小臂通过轴连接，小臂与手掌通过螺母连接；所述运动机构和控制系统设置在机座上；其特征在于：所述运动机构包括电动机一和电动机二；所述电动机一和电动机二设置在小臂前段的臂体上；电动机一销连接到联动装置，电动机转动带动联动装置实现手爪360度旋转；电动机二旋转结合螺纹装置使手爪张合；所述机器人手爪还包括三角推杆装置，所述三角推杆装置与电机二连接，通过电机二旋转推动该装置，实现手爪张合。
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