[实用新型]一种带有多角度机械臂的智能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有多角度机械臂的智能工业机器人,包括固定板、一号转轴、固定座、二号转轴和机械臂，所述固定板前方设有一号电机，所述一号电机与固定板之间通过支架固定连接，一号电机上的一号转轴贯穿固定板设置，此装置中机械臂通过一号转轴和二号转轴相互配合使用，机械臂能够在一定的空间内各个方位旋转，扩大了机械臂的活动范围，提高了智能工业机器人的工作效率，且使用方便，此装置中导向轴和导向槽具有导向作用，固定板内的限位环具有限位作用，使得机械臂能够稳定运行，不易出现晃动以及不稳的现象，精度较高，拆装方便，且导向槽内的橡胶垫具有缓冲和保护的作用，装置之间不易磨损，使用寿命较长，适合推广。

主权项

1.一种带有多角度机械臂的智能工业机器人,包括固定板（1）、一号转轴（2）、固定座（3）、二号转轴（4）和机械臂（5），所述固定板（1）前方设有一号电机（12），其特征在于：所述一号电机（12）与固定板（1）之间通过支架（11）固定连接，一号电机（12）上的一号转轴（2）贯穿固定板（1）设置，所述一号转轴（2）贯穿固定板（1）的一端呈“L”字形结构，一号转轴（2）上固定套设有限位环（21），限位环（21）设在固定板（1）内部，限位环（21）后方的固定板（1）上还设有固定环（14），固定环（14）上设有销钉（15），所述一号转轴（2）后端与固定座（3）底端之间固定连接，固定座（3）中设有二号电机（32），二号电机（32）上的二号转轴（4）贯穿固定座（3）左侧表面设置，且二号转轴（4）与固定座（3）左方的导向板（41）固定连接，导向板（41）与固定座（3）之间的二号转轴（4）上固定设有机械臂固定座（51），机械臂固定座（51）上连接有机械臂（5），所述导向板（41）与固定座（3）之间还设有导向轴（42），导向轴（42）左端固定设在导向板（41）上，导向轴（42）右端设在固定座（3）表面的导向槽（31）内，导向槽（31）内设有滚轮（43）、连接杆（44）和橡胶垫（13），所述连接杆（44）垂直贯穿导向轴（42）设置，连接杆（44）两端均活动套设有滚轮（43），所述橡胶垫（13）设在连接杆（44）、滚轮（43）与导向槽（31）之间的空隙处。