[实用新型]一种带有多角度机械臂的智能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有多角度机械臂的智能工业机器人,包括固定板、一号转轴、固定座、二号转轴和机械臂，所述固定板前方设有一号电机，所述一号电机与固定板之间通过支架固定连接，一号电机上的一号转轴贯穿固定板设置，此装置中机械臂通过一号转轴和二号转轴相互配合使用，机械臂能够在一定的空间内各个方位旋转，扩大了机械臂的活动范围，提高了智能工业机器人的工作效率，且使用方便，此装置中导向轴和导向槽具有导向作用，固定板内的限位环具有限位作用，使得机械臂能够稳定运行，不易出现晃动以及不稳的现象，精度较高，拆装方便，且导向槽内的橡胶垫具有缓冲和保护的作用，装置之间不易磨损，使用寿命较长，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种带有多角度机械臂的智能工业机器人。

背景技术

智能工业机器人和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。具有良好的推广前景，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1、智能工业机器人的机械臂往往只能在一定角度范围内活动，若是需要加工不在活动范围内的工件需要变换智能工业机器人的位置，降低了智能工业机器人的工作效率，且使用不方便；

2、智能工业机器人的机械臂因较为灵活，机械臂在转动时磨损严重，且可能会出现晃动及不稳的现象，精确度较低，不适合推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有多角度机械臂的智能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多角度机械臂的智能工业机器人,包括固定板、一号转轴、固定座、二号转轴和机械臂，所述固定板前方设有一号电机，所述一号电机与固定板之间通过支架固定连接，一号电机上的一号转轴贯穿固定板设置，所述一号转轴贯穿固定板的一端呈“L”字形结构，一号转轴上固定套设有限位环，限位环设在固定板内部，限位环后方的固定板上还设有固定环，固定环上设有销钉，所述一号转轴后端与固定座底端之间固定连接，固定座中设有二号电机，二号电机上的二号转轴贯穿固定座左侧表面设置，且二号转轴与固定座左方的导向板固定连接，导向板与固定座之间的二号转轴上固定设有机械臂固定座，机械臂固定座上连接有机械臂，所述导向板与固定座之间还设有导向轴，导向轴左端固定设在导向板上，导向轴右端设在固定座表面的导向槽内，导向槽内设有滚轮、连接杆和橡胶垫，所述连接杆垂直贯穿导向轴设置，连接杆两端均活动套设有滚轮，所述橡胶垫设在连接杆、滚轮与导向槽之间的空隙处。

优选的，所述固定环和限位环均呈圆环状结构，固定环贴合限位环后方表面设置。

优选的，所述销钉与固定环之间通过弹簧固定连接，销钉呈“L”字形结构，销钉一端贯穿固定环后端表面设置，另一端贯穿设在固定板中。

优选的，所述导向轴呈圆柱形杆状结构，导向轴设有两个，两个导向轴相对于二号转轴呈对称状设置。

优选的，所述导向槽呈圆环状槽体结构，导向槽围绕二号转轴设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1、此装置中机械臂通过一号转轴和二号转轴相互配合使用，机械臂能够在一定的空间内各个方位旋转，扩大了机械臂的活动范围，提高了智能工业机器人的工作效率，且使用方便；

2、此装置中导向轴和导向槽具有导向作用，固定板内的限位环具有限位作用，使得机械臂能够稳定运行，不易出现晃动以及不稳的现象，精度较高，拆装方便，且导向槽内的橡胶垫具有缓冲和保护的作用，装置之间不易磨损，使用寿命较长，适合推广。

附图说明