[实用新型]一种带有多角度机械臂的智能工业机器人

权利要求书

1.一种带有多角度机械臂的智能工业机器人,包括固定板（1）、一号转轴（2）、固定座（3）、二号转轴（4）和机械臂（5），所述固定板（1）前方设有一号电机（12），其特征在于：所述一号电机（12）与固定板（1）之间通过支架（11）固定连接，一号电机（12）上的一号转轴（2）贯穿固定板（1）设置，所述一号转轴（2）贯穿固定板（1）的一端呈“L”字形结构，一号转轴（2）上固定套设有限位环（21），限位环（21）设在固定板（1）内部，限位环（21）后方的固定板（1）上还设有固定环（14），固定环（14）上设有销钉（15），所述一号转轴（2）后端与固定座（3）底端之间固定连接，固定座（3）中设有二号电机（32），二号电机（32）上的二号转轴（4）贯穿固定座（3）左侧表面设置，且二号转轴（4）与固定座（3）左方的导向板（41）固定连接，导向板（41）与固定座（3）之间的二号转轴（4）上固定设有机械臂固定座（51），机械臂固定座（51）上连接有机械臂（5），所述导向板（41）与固定座（3）之间还设有导向轴（42），导向轴（42）左端固定设在导向板（41）上，导向轴（42）右端设在固定座（3）表面的导向槽（31）内，导向槽（31）内设有滚轮（43）、连接杆（44）和橡胶垫（13），所述连接杆（44）垂直贯穿导向轴（42）设置，连接杆（44）两端均活动套设有滚轮（43），所述橡胶垫（13）设在连接杆（44）、滚轮（43）与导向槽（31）之间的空隙处。

2.根据权利要求1所述的一种带有多角度机械臂的智能工业机器人，其特征在于：所述固定环（14）和限位环（21）均呈圆环状结构，固定环（14）贴合限位环（21）后方表面设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有多角度机械臂的智能工业机器人，其特征在于：所述销钉（15）与固定环（14）之间通过弹簧固定连接，销钉（15）呈“L”字形结构，销钉（15）一端贯穿固定环（14）后端表面设置，另一端贯穿设在固定板（1）中。

4.根据权利要求1所述的一种带有多角度机械臂的智能工业机器人，其特征在于：所述导向轴（42）呈圆柱形杆状结构，导向轴（42）设有两个，两个导向轴（42）相对于二号转轴（4）呈对称状设置。

5.根据权利要求1所述的一种带有多角度机械臂的智能工业机器人，其特征在于：所述导向槽（31）呈圆环状槽体结构，导向槽（31）围绕二号转轴（4）设置。