[实用新型]码垛机器人

摘要

本实用新型属于码垛技术领域，公开了一种码垛机器人，包括底座、机械手臂部、机械手腕部和用于夹住产品的机械手爪部，机械手臂部、机械手腕部和机械手爪部上均设有用于输送润滑油的油管；底座上设有用于盛放润滑油的油腔，机械手臂部的底端固定连接有拨杆，拨杆位于油腔中；油腔中设有供油囊，供油囊有弹性材料制成，供油囊与油腔连通，供油囊上设有开口，开口与油管连接，油管上设有第一单向阀；油腔中设有固定块和活动块，固定块固定在底座上，活动块活动设置在油腔中，活动块位于供油囊与拨杆之间。本实用新型能够自动添加润滑油，保证润滑状态。

主权项

1.一种码垛机器人，其特征在于：包括底座、机械手臂部、机械手腕部和用于夹住产品的机械手爪部，所述机械手臂部连接在底座上，所述机械手腕部连接在机械手臂部上，所述机械手爪部连接在机械手腕部上；所述机械手臂部、机械手腕部和机械手爪部上均设有用于输送润滑油的油管；所述底座上设有用于盛放润滑油的油腔，所述机械手臂部的底端固定连接有拨杆，所述拨杆位于油腔中；所述油腔中设有供油囊，所述供油囊有弹性材料制成，所述供油囊与油腔连通，所述供油囊上设有开口，所述开口与油管连接，所述油管上设有第一单向阀；所述油腔中设有固定块和活动块，所述固定块固定在底座上，所述活动块活动设置在油腔中，所述活动块位于供油囊与拨杆之间。