[实用新型]码垛机器人

说明书

本实用新型属于码垛技术领域，公开了一种码垛机器人，包括底座、机械手臂部、机械手腕部和用于夹住产品的机械手爪部，机械手臂部、机械手腕部和机械手爪部上均设有用于输送润滑油的油管；底座上设有用于盛放润滑油的油腔，机械手臂部的底端固定连接有拨杆，拨杆位于油腔中；油腔中设有供油囊，供油囊有弹性材料制成，供油囊与油腔连通，供油囊上设有开口，开口与油管连接，油管上设有第一单向阀；油腔中设有固定块和活动块，固定块固定在底座上，活动块活动设置在油腔中，活动块位于供油囊与拨杆之间。本实用新型能够自动添加润滑油，保证润滑状态。

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，具体涉及一种码垛机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，机器人也应用到了码垛行业中。码垛机器人，就是机器人应用到码垛行业的产物，是机械与计算机程序有机结合生产出来的。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

由于码垛机器人通常需要长时间使用，零部件间存在磨损，为了保证码垛机器人的精度和性能，码垛机器人需要经常进行检修和保养。其中一个重要的过程就是加润滑油，目前加注润滑油的方式主要是人工加注，效率较低，且难以保证及时加注润滑油，不利于减少磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种码垛机器人，能够自动添加润滑油，保证润滑状态。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种码垛机器人，包括底座、机械手臂部、机械手腕部和用于夹住产品的机械手爪部，所述机械手臂部连接在底座上，所述机械手腕部连接在机械手臂部上，所述机械手爪部连接在机械手腕部上；所述机械手臂部、机械手腕部和机械手爪部上均设有用于输送润滑油的油管；所述底座上设有用于盛放润滑油的油腔，所述机械手臂部的底端固定连接有拨杆，所述拨杆位于油腔中；所述油腔中设有供油囊，所述供油囊有弹性材料制成，所述供油囊与油腔连通，所述供油囊上设有开口，所述开口与油管连接，所述油管上设有第一单向阀；所述油腔中设有固定块和活动块，所述固定块固定在底座上，所述活动块活动设置在油腔中，所述活动块位于供油囊与拨杆之间。

还包括第二单向阀，所述供油囊通过第二单向阀与油腔连通；以简单的方式保证润滑油的单向流动，并能够实现对润滑油添加量的控制。

所述油腔为环形，所述固定块焊接在底座上，所述活动块与油腔侧壁之间设有间隙。焊接使固定块固定得很牢靠，活动块与油腔之间的间隙保证了活动块的滑动，同时保证了整个环形油腔中的润滑油处于连通的状态。

还包括腔盖，所述腔盖固定在油腔上方将油腔罩住，所述腔盖上设有用于拨杆通过的滑槽，所述滑槽与拨杆间隙配合，所述拨杆上可拆卸连接有用于罩住滑槽的外罩。腔盖将油腔罩住，油腔仅有需要拨杆通过的部分暴露出来，而此部分用外罩罩住，保证了油腔的密封性，防止灰尘的侵入。

本实用新型的有益效果在于：

(1)利用机械手臂部的转动带动拨快挤压供油囊，将润滑油通过油管输送到需要润滑的位置，实现了自动添加润滑油；

(2)在工作状态时不断的输送润滑油，保证润滑状态，同时无需专门添加润滑油的时间，提高了生产效率；

(3)能够实现定量添加润滑油，通过对拨快的极限位置与固定块之间的距离的控制，还能控制每次循环添加润滑剂的量。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的油腔的结构示意图；

图3为本实用新型的油路连接示意图；