[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括基座、液压缸、活塞杆、转盘、机械手本体、控制面板、控制按钮、滑块、凹槽、第一电动液压推杆、滑杆、转轴、伺服电机、吸盘、保护垫、连接块、固定板、第二电动液压推杆、压力传感器、警报器和单片机，所述基座通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述基座的底部开设有凹槽，所述基座的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有滑块，所述滑块的底部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有转轴，该装置，不仅操作简单，而且能多方位移动，便于搬运大型物体。

主权项

一种机械手，包括基座(1)、液压缸(2)、活塞杆(3)、转盘(4)、机械手本体(5)、控制面板(6)、控制按钮(7)、滑块(8)、凹槽(9)、第一电动液压推杆(10)、滑杆(11)、转轴(12)、伺服电机(13)、吸盘(15)、保护垫(16)、连接块(17)、固定板(19)、第二电动液压推杆(20)、压力传感器(21)、警报器(22)和单片机(23)，其特征在于：所述基座(1)通过导线与控制面板(6)连接，所述控制面板(6)的一侧安装有控制按钮(7)，所述基座(1)的底部开设有凹槽(9)，所述基座(1)的内部安装有第一电动液压推杆(10)，所述第一电动液压推杆(10)的一侧安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)的底部安装有滑块(8)，所述滑块(8)的底部安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的内部安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的底部安装有转轴(12)，所述液压缸(2)的底部安装有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的底部安装有转盘(4)，所述转盘(4)的底部安装有机械手本体(5)，所述机械手本体(5)由第一机械手(14)和第二机械手(18)组成，所述第一机械手(14)和第二机械手(18)的一侧均安装有保护垫(16)，所述保护垫(16)的一侧安装有吸盘(15)，所述第一机械手(14)的内部安装有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧安装有第二电动液压推杆(20)，所述第二电动液压推杆(20)的一侧安装有连接块(17)，所述第一机械手(14)的一侧安装有第二机械手(18)，所述第二机械手(18)的内部安装有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)的一侧安装有警报器(22)，所述警报器(22)的一侧安装有单片机(23)，所述控制面板(6)电性连接液压缸(2)、第一电动液压推杆(10)、伺服电机(13)和第二电动液压推杆(20)，所述压力传感器(21)电性连接单片机(23)的输入端，所述单片机(23)的输出端电性连接警报器(22)。