[实用新型]一种高压带电作业机器人高空作业平台

摘要

本实用新型为一种高压带电作业机器人高空作业平台，包括绝缘斗,其特征在于：所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位，提高了定位精度。

主权项

1.一种高压带电作业机器人高空作业平台，包括绝缘斗(11),所述绝缘斗(11)的一端并排固定设置有从机械臂基座(12)、控制柜(13)、监控摄像头支架(15)；所述绝缘斗(11)的另一端并排固定设置有一号监控摄像头(4)、电源系统(7)、主机械臂基座(6)，所述从机械臂基座(12)上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器(19)，所述主机械臂基座(6)上装有多自由度的主机械臂，其特征在于：所述从机械臂基座(12)、主机械臂基座(6)之间的绝缘斗(11)上固定设置有等电位轻质杆(8)，所述从控制柜(13)、电源系统(7)之间的绝缘斗(11)上固定设置有三维扫描仪(10)，主机械臂的末端装有定位摄像头(20)、大扭矩拧紧枪(2)及锁卸螺丝工装(1)。