[实用新型]一种用于环境检测、修复的工程机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于环境检测、修复的工程机器人，其结构包括后活动轮、前滚动轮、连接固定底架、探测LED灯、活动轴承、外保护镜筒、加固板、摄像镜头、人工调节柱、旋转轴、电控箱、喷水器、活动架固定端、活动旋钮、活动杆、对重块、液压推进杆、固定底架、连接线、收线箱，收线箱设有防尘盖、上盖板、摇杆、散热网、机体、绕线筒，本实用新型的一种用于环境检测、修复的工程机器人，通过设有的收线箱，能在机器人长距离进行工作后对机器人进行回收，能使机器人不需要掉头即可返回，避免机器人因为掉头而引起的翻车事故，使机器人更加容易回收，回收速度更快。

主权项

1.一种用于环境检测、修复的工程机器人，其结构包括后活动轮(1)、前滚动轮(2)、连接固定底架(3)、探测LED灯(4)、活动轴承(5)、外保护镜筒(6)、加固板(7)、摄像镜头(8)、人工调节柱(9)、旋转轴(10)、电控箱(11)、喷水器(12)、活动架固定端(13)、活动旋钮(14)、活动杆(15)、对重块(16)、液压推进杆(17)、固定底架(18)、连接线(19)、收线箱(20)，其特征在于：所述后活动轮(1)通过后车轴与固定底架(18)活动连接，所述前滚动轮(2)通过前车轴与连接固定底架(3)活动连接，所述后活动轮(1)与前滚动轮(2)处在同一水平面上并且互相平行，所述连接固定底架(3)与固定底架(18)处在同一条直线上并且通过铆钉固定在一起，所述探测LED灯(4)通过支撑杆固定在连接固定底架(3)的上方并且与电控箱(11)内部的电路板电连接，所述旋转轴(10)活动连接在电控箱(11)正面的中心，所述外保护镜筒(6)水平固定在旋转轴(10)的左端并采用活动连接，所述加固板(7)通过螺钉后固定在外保护镜筒(6)右侧表面的中心，所述活动轴承(5)机械连接在加固板(7)的表面，所述摄像镜头(8)安装在外保护镜筒(6)的左端，所述摄像镜头(8)通过外保护镜筒(6)与电控箱(11)内部的电路板电连接，所述人工调节柱(9)垂直固定在外保护镜筒(6)的上方并采用机械连接，所述喷水器(12)竖直固定在电控箱(11)的上方并采用电连接，所述活动架固定端(13)通过铆钉固定在电控箱(11)右侧表面，所述活动旋钮(14)通过螺纹与活动架固定端(13)表面的右端活动连接，所述活动杆(15)为L型结构，所述活动杆(15)机械连接在活动旋钮(14)的右端，所述液压推进杆(17)的一端与活动杆(15)机械连接，所述液压推进杆(17)的另一端与固定底架(18)焊接在一起，所述对重块(16)焊接在连接固定底架(3)与固定底架(18)交界处的上方，所述连接线(19)的一端穿过固定底架(18)与电控箱(11)相连接，所述连接线(19)的另一端与收线箱(20)相连接；所述收线箱(20)设有防尘盖(2001)、上盖板(2002)、摇杆(2003)、散热网(2004)、机体(2005)、绕线筒(2006)，所述上盖板(2002)通过螺钉固定在机体(2005)的上方，所述防尘盖(2001)呈向下45°与上盖板(2002)的左端焊接在一起，所述摇杆(2003)通过轴承与机体(2005)内部机械连接，所述散热网(2004)胶连接在机体(2005)右侧表面的左下角，所述绕线筒(2006)设有两个并且垂直固定在机体(2005)的内侧，所述绕线筒(2006)通过述连接线(19)与固定底架(18)相连接。