[实用新型]一种用于环境检测、修复的工程机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于环境检测、修复的工程机器人，其结构包括后活动轮、前滚动轮、连接固定底架、探测LED灯、活动轴承、外保护镜筒、加固板、摄像镜头、人工调节柱、旋转轴、电控箱、喷水器、活动架固定端、活动旋钮、活动杆、对重块、液压推进杆、固定底架、连接线、收线箱，收线箱设有防尘盖、上盖板、摇杆、散热网、机体、绕线筒，本实用新型的一种用于环境检测、修复的工程机器人，通过设有的收线箱，能在机器人长距离进行工作后对机器人进行回收，能使机器人不需要掉头即可返回，避免机器人因为掉头而引起的翻车事故，使机器人更加容易回收，回收速度更快。

技术领域

本实用新型是一种用于环境检测、修复的工程机器人，属于工程机器人领域。

背景技术

环境检测和治理，是一项技术性很强的新兴行业。而走入室内环境检测治理的经理人员面对新兴行业，无论是市场运作，还是检测标准、检测流程，行业的职业特点，以及治理产品或施工方法都要从头开始。而参加系统的专业培训是最有效的途径。环境检测的介质对象大致可分为水质检测、空气检测、土壤检测、固体废物检测、生物检测、噪声和振动检测、电磁辐射检测、放射性检测、热检测、光检测、卫生(病原体、病毒、寄生虫等)检测等。

环境修复是最近几十年发展起来的环境工程技术，根据修复对象可以分为大气环境修复、水体环境修复、土壤环境修复及固体废物环境修复等几种类型。根据环境修复所采用的方法，环境修复技术可分为环境物理修复技术、环境化学修复技术及环境生物修复技术等。其中生物修复技术已成为环境保护技术的重要组成部分。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201620771340.9的一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人，其包括机器视觉、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、数据处理中心、机器人主体和移动装置；其中，机器视觉系、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、移动装置均与数据处理中心连接；土壤地下水采样检测及原位修复装置还设有钻杆自动填装装置，现有技术人们在远程控制机器人出去工作以后在收回时需要经历转向掉头，容易出现操作失误翻车，导致机器人较难回收再次利用，扩大了成本的投入。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于环境检测、修复的工程机器人，以解决现有技术人们在远程控制机器人出去工作以后在收回时需要经历转向掉头，容易出现操作失误翻车，导致机器人较难回收再次利用，扩大了成本的投入。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于环境检测、修复的工程机器人，其结构包括后活动轮、前滚动轮、连接固定底架、探测LED灯、活动轴承、外保护镜筒、加固板、摄像镜头、人工调节柱、旋转轴、电控箱、喷水器、活动架固定端、活动旋钮、活动杆、对重块、液压推进杆、固定底架、连接线、收线箱：